摘要：手动调角器耐久试验是评价调角器性能的重要指标。目前大部分检测机构采用电动或气动试验台开展试验,其通用性较差。利用工业机器人可编程化的优势,开展手动调角器疲劳耐久试验。首先分析汽车行业标准对手动调角器操作耐久性的试验要求,然后对工业机器人进行选型,设计了工装夹具并编写工业机器人运行程序,最后实现手动调角器疲劳耐久试验。

摘要：机器人用精密减速器是连接伺服电机与机械臂的传动部件,是机器人的三大核心零部件之一。为了保障机器人整体的性能,必须对机器人用精密减速器的性能进行全面的评测。常见的机器人用精密减速器性能试验台分为驱动模块、被试件安装模块和负载模块。其中,位于驱动端与负载端之间且被频繁更换的被试件安装模块的结构直接影响整个测试系统的同轴度和运行稳定性。介绍减速器性能试验台的结构特点,提出减速器被试件模块工装优化设计方案。大量装配测试证明,改进后的工装能使RV-E型减速器在装配过程中更容易达到高同轴度要求,在测试过程中运行更加平稳。