摘要：本文通过粘性阻尼墙的非线性动力学试验建立阻尼参数力学模型,研究阻尼参数在具有横向干扰运动剪切模式的非线性特性及随振动幅值和振动频率的变化规律,给出适合工程应用的参考经验的拟合公式。研究显示粘性阻尼墙在剪切模式下可提供高层建筑较大的阻尼特性,横向干扰运动对阻尼常数有一定的影响,研究结果可以为工程应用提供参考,可为高层建筑抵制地震和风振提供有效的动力学设计手段。

摘要：介绍了一种基于PC机设计研制的组合式多路γ计数器。通过软、硬件结合实现了12路独立计数测量的γ计数器系统,同时,在机械结构设计上实现了探测器数在4、6、8、10、12的5种组合,以适应不同数量的探测器使用者的需要。

摘要：在高速运动中,Delta并联机器人杆件发生的弹性变形和振动对运动性能的影响不可忽略。针对有限元法离散柔性杆时出现方程维度高且难以适用于主动控制的问题,通过假设模态法和Kane方法,对Delta刚柔耦合并联机器人进行动力学建模。通过添加闭链刚柔耦合系统运动学位置、速度、加速度约束方程,建立了闭链形式的Delta并联机器人的刚柔耦合动力学方程。针对Delta并联机器人刚柔耦合动力学模型复杂度高的问题,利用奇异摄动法,将刚柔耦合动力学模型依据时间尺度分解为快变和慢变两个子系统。为避免扰动的影响并保证收敛性,针对慢变系统设计了非奇异终端滑模控制器;为抑制弹性振动对运动的影响,针对快变系统设计了LQR最优控制器,并将两个子系统的控制器合并为刚柔耦合系统的非线性混合控制器。仿真对比实验证明,所设计的混合控制器不仅保持了更高精度的轨迹跟踪,而且实现了明显的振动抑制效果,为Delta刚柔耦合并联机器人的主动跟踪控制和振动抑制提供了新思路。

摘要：不容置疑:真实性是所有电视纪录片的生命.近年来,有一种“纯纪实”纪录片的观点影响着一批纪录片的创作.为了真实性,有人一味强调纪录片照相的本性,以为纪录片只能忠实地摄取动态的现实生活.并把此类作品奉之为新潮之作.我以为。

摘要：随着高速列车在中国的高速发展,乘客对舒适性的要求不断提高。因此高速列车内声学舒适性是一个需要研究和解决的问题。首先,该文基于声学人工头设备,获取了高速列车行驶在350 km/h速度下不同车厢、不同区域的双耳噪声样本,并对其分别开展了主观声学评价和基于响度、尖锐度、粗糙度和抖动度等参数的客观声品质分析。结果表明,350 km/h速度下高速列车车内噪声能量集中在3000 Hz以内,风挡区域是舒适性评价较差的位置,而响度是影响主观评价最大的因素。其次,利用卷积神经网络算法将主观评价结果与高速列车噪声样本相关联,建立了车内噪声主观声品质预测模型,并与基于BP神经网络的预测模型进行了对比。结果表明,基于卷积神经网络的主观声品质预测模型具有更高的预测精度,更适宜用于指导高速列车车内声学舒适性的优化设计。

摘要：《诗经》是我国古代一部伟大的文学作品,是一部有重大价值的古代诗歌选集。从古至今绝大多数的重要文学家、史学家、哲学家都从《诗经》中吸取各自需要的营养,来补充和丰富自己。鲁迅也不可能不受到《诗经》的重大影响,尽管在他的一生中对《诗经》的论述比较简括和零散,却表现了他对《诗经》

摘要：本文建立了承受轴向变载荷作用的紧螺栓组联接的模糊可靠性优化设计的数学模型。实例计算结果表明了具有可行性和实用性。

摘要：住宅建筑给水管材的选择是近年来设计中的热点问题。选择了上海市目前较为典型的中等建设标准的商品住宅建筑 ,按现行的全国统一安装工程预算定额 ,对住宅内采用的五种给水管的经济性作了对比 ,并对其在住宅建筑中的运用作了比较 ,为住宅建筑中给水管材的选择提供了依据。

摘要：一、设计说明被编为第二篇精读课文的语言幽默风趣,但由于写作的时代与现在有一定距离,学生对文本语言的理解可能会有一定的困难,因此要十分注重学习方法的引导,通过对文本语言的理解来体味文章的内容.首先,教师在朗读的指导上要'因文而异'地指导学生读出文章的幽默风趣来.其次,指导学生抓住课文的中心词,体会围绕一个中心词拓展生发,进行具体形象的描绘的方法;在这个基础上,积累优美生动的词句.