摘要：为解决扶手表面积灰和细菌污染问题,依据扶手安装规格,设计一种智能扶手清洁机器人,采用直流电机驱动,采用毛刷、抹布和消毒液以及清洁剂共同完成清洁任务,结构简单合理,主要面向小区和商场等中高层建筑物的楼梯扶手的清扫作业。通过扶手设计对比实验验证该清洁器的机械结构与软件设计的合理性,通过行程信号控制运动方向,提高清洁机器人的可靠性。智能扶手清洁机器人可以实现半自主清洁,对扶手表面无损害。

摘要：光纤Bragg光栅传感器在岩土工程中逐步得到应用,总结传感器的特点,从信号传输距离、串联及并联组网、高温及动态监测等方面阐述优点,提出监测设计、现场应用对传感器的要求,并结合某隧道工程实例列出典型的观测成果。在引水工程的长隧洞安全监测系统中,采用光纤光栅传感器进行安全监测是一种有效的方法,可供设计单位和项目业主参考。