摘要：首创股份拥有790万m^3／h的水处理能力，服务的城市人口超过1500万人，已发展成为国内水务行业实力雄厚的国有企业。公司总市值超过300亿（元人民币），净资产超过百亿。在水务投资、运营管理、技术研发、工程设计及建设、资本运作、客户服务等方面建立起了自己的核心能力。在2007年8月的第二届中国水务大会上，首创股份的总经理潘文堂作了题为：建立流域性税务企业发展机制的演讲。那么，潘总在什么情况下有了这样的想法呢？流域性水务企业发展机制的内涵又如何呢？请看根据潘总发言整理的：

摘要：针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快速、精准的激光条纹中心线提取;然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标,并克服了图像畸变对重建的影响;再将获得的二维点云与多传感器数据融合,跟随潜水器坐标实时计算偏移量,并根据传感器位姿变化对图像矫正,最终获得地貌的三维点云数据。根据重建原理设计了视觉传感器的软硬件系统,并搭建了实验模拟平台来验证方案的可行性。通过水下实验可以实现对模拟地貌的完整重建,精度达到96.9%,符合重建要求。

摘要：介绍以上海船舶运输科学研究所研制的ＤＹＴ—８８—Ｑ数字控制装置为核心的双抽汽式汽轮机数字电液调节系统及其控制方法。首先简述系统的设计思想、结构，列示与以往调节系统相比的特点，接着介绍ＤＹＴ－８８－Ｑ数字控制装置的控制方法──基于物理模型，应用结合模糊数学方法和专家系统方法的智能控制方法。最后介绍该系统的试验结果及在电厂使用情况。