摘要：综合考虑节点半刚性连接特性与二阶效应的影响,结合高大模板支撑体系的受力特点,建立了高大模板支撑体系的稳定刚度方程,基于特征值屈曲分析法对高大模板支撑体系进行了稳定承载力分析,并定量分析节点半刚性的初始转动刚度和剪刀撑对高大模板支撑体系稳定承载力的影响规律。分析结果表明,节点半刚性的初始转动刚度和剪刀撑对高大模板支撑体系的稳定承载力具有显著影响。

摘要：综合考虑节点半刚性与二阶效应的影响,建立了高大模板支撑体系的分析模型。首先推导了考虑节点半刚性连接特性与二阶效应的水平杆单元的刚度矩阵,然后推导了考虑二阶效应的立杆单元的刚度矩阵,在此基础上建立了高大模板支撑体系的分析模型,进而定量分析了节点半刚性与二阶效应对高大模板支撑体系的内力与位移的影响规律。分析结果表明,与一阶弹性分析相比,节点半刚性连接特性对高大模板支撑体系的二阶弹性分析结果影响显著;二阶效应对高大模板支撑体系的剪力和弯矩影响显著,甚至导致部分构件的剪力和弯矩变号;节点半刚性连接特性和二阶效应的耦合作用,对高大模板支撑体系的内力(特别是剪力和弯矩)和位移分布具有显著影响。

摘要：设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人 ,其工作盘上装有针状手指。微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构 ,并用细钢丝代替球铰链。讨论了柔性铰链的定位误差 ,建立了用细钢丝代替球铰链的误差模型 ,借助于柔性铰链相对于理想运动轨迹的偏离曲线 。

摘要：为了获得足够的机器人工作空间 ,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构。本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析。确保压电执行器既不会被弹性力封锁 ,柔性铰链处的应力也不超过许用应力。根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能。

摘要：分析了 3 -PRS微操作器的运动特性 ,给出了微操作运动的位置公式 ,并以微位移矩阵条件数及工作空间体积值为度量指标分析了微操作器操作性能与结构参数间的关系。分析表明 ,条件数取决于操作针长度 Le及动平台半径 ra 之比 ,且当二者的比值小于 5时微操作器具有较好的操作灵巧性 ;工作空间体积值主要受操作针长度 Le、动静平台半径 ra、rb 的影响 ,且在 Le 及rb 取定值时随 ra 的减小而增大 ;支链杆长 L对工作空间体积值影响不大。相关的分析结果可应用于 3 -PRS微操作器的运动学设计。

摘要：介绍了火电厂空冷机组的海勒系统冷却流程原理。根据此系统的要求设计了一种中开式带诱导轮 的单级双吸离心式循环泵,文中阐述这种泵的结构详情。

摘要：盐东水利工程闸下淤积的主要原因是建闸后上游径流量减少、落潮历时延长、流速减弱、潮流量变小、潮波变形、潮汐水道变化等,闸下淤积影响了工程效益的充分发挥。减淤和防淤措施有水力冲淤、机械清淤,以及工程措施和植物措施。本文依据具体淤积特征,介绍了各项措施及其效果。