摘要：随着信息技术、通讯技术和控制理论的日益成熟,面粉厂在生产和管理方面都发生了巨大变化,传统的控制系统已经无法有效满足生产现代化、信息化的要求.结合某面粉生产控制系统的改造项目,针对传统系统中存在的诸多问题,在对控制系统设计方案进行综合考虑和深入分析的基础上,设计了基于Modbus协议的仿FCS(现场总线控制系统)的面粉生产控制系统.该系统实现了不同PLC(可编程逻辑控制器)之间及主从站之间的实时通讯和资源共享.主从站之间采用Modbus通信协议,上位机和PLC之间采用Hostlink通信协议,实现了设备层和管理层的独立运行,是一套具有较强实用性的系统设计方案,在控制领域具有广泛的适用性.

摘要：针对四旋翼飞行器的PID控制器参数整定问题,提出使用双种群遗传算法对控制器参数进行寻优;四旋翼飞行器的PID参数调整困难,由于通道间的耦合关系使常规的参数调整方法失效,提出结合双种群遗传算法,寻找最优的PID参数组合,实现飞行器控制;结合动力学模型并加以适当简化,设计了PID控制器,使用双种群遗传算法整定参数,进行了数据仿真实验;结果表明,双种群遗传算法能够提高单种群遗传算法5%的性能,获得的参数控制效果更好。

摘要：采用资料收集、电话咨询、实地走访与室内分析相结合的方法,对东昌湖潜在污染源进行了排查,发现1#湖区花生米加工厂、肉食作坊及3号湖区区政协排污口是东昌湖仅有的三个污染源。通过等标污染负荷及污染负荷比计算分析,得出区政协排污口对东昌湖水质影响最大,其次为花生米加工厂和肉食作坊。从三个污染源排放的污染物来看,CODCr及TP的污染负荷最大,氨氮最小。针对东昌湖污染源现状,提出了东昌湖水环境污染防治的对策和建议。

摘要：凸包问题是计算几何的基本问题,主要是应用于模式识别、图像处理以及设计自动化等过程中,对于凸包算法,当前已经提出了很多种算法,在不同算法进行凸包顶点的求取过程中,需要根据大量的散点进行凸包点的判断,那么要想准确的进行判断,就必须对这些点和点之间的关系进行划分,通过将一个简单的多边形顶点按照一定的规则进行连接,从而找到其凸包点,因此在计算机位图的描写区分过程中,凸包点的获取非常重要,那么就需要进行快速凸包算法的使用,从而使得这类问题的复杂度下降到凸包算法的最低复杂程度,极大地提高了计算机位图的快速凸包运算。