摘要：为探究适合我国新教育背景下中小学教师教学效能感的结构维度,通过访谈、专家评定并对相关研究进行文献分析,确定了教学策略与设计效能感、动机激发效能感和课堂管理效能感共3个维度,编写了与之对应的22个项目。首先对401名来自全国不同地区、不同年龄段、不同教龄及不同职称的中小学教师进行初测,进行探索性因素分析,形成18个项目组成的正式量表。然后采用该量表对820名中小学教师进行验证性因素分析和信效度分析。经过数据处理和分析,最终量表包含3个维度18道题目,总量表的内部一致性信度及重测信度均为0.95,各维度Cronbach’sα在0.81~0.92之间,量表效度良好。综上,中小学教师教学效能感量表符合心理测量学标准要求,适用于对中小学教师教学效能感的评估。

摘要：针对森林火灾巡检与防控装备的现状,开展了六足减灾救援仿生机器人机构设计与仿真研究,以期解决恶劣的复杂地形作业环境下的灾难救援问题。基于仿生甲虫的结构和功能设计了六足减灾救援仿生机器人的躯体和腿部机构。腿机构由六条腿组成,沿躯体中轴线两边对称分布,每腿由三个旋转关节组成的三自由度串联机构。给出了六足减灾救援仿生机器人的物理模型,搭建了机器人仿真的复杂环境,进行仿真,给出了基于三角步态的六足减灾救援仿生机器人直行和转弯的运动仿真,得到了质心的位移、速度、角速度和各个关节的动能和驱动力矩的曲线。仿真结果表明,六足减灾救援仿生机器人机构设计满足设计要求。

摘要：目的肛管术中等比重布比卡因的最小剂量鲜有报道。文中旨在采用抛偏倚硬币设计(BCD)序贯法计算等比重布比卡因蛛网膜下腔阻滞用于肛管手术的半数有效剂量(ED50)。方法选择2019年4月至2020年4月江苏省中西医结合医院肛肠科40例肛周手术患者。按BCD序贯试验法设定0.5%等比重布比卡因剂量,起始剂量1 mg,根据针刺肛周有无疼痛进行下一例患者剂量调整,间隔0.5 mg。用Probit回归法计算ED50,评估痛觉阻滞平面和下肢运动阻滞情况,统计不良反应发生情况。结果0.5%等比重布比卡因蛛网膜下腔阻滞用于肛管手术的ED50为2.08 mg(95%CI 0.96~2.41 mg)。痛觉阻滞平面上界中位数4.5(2,5),改良Bromage评分0级39例(97.33%),1级1例(2.63%)。所有患者未出现低血压、心动过缓、呼吸抑制和恶心呕吐,4例(10%)患者主诉下腹部牵拉不适。结论BCD序贯法测定0.5%等比重布比卡因蛛网膜下腔阻滞用于肛管手术的ED50为2.08 mg(95%CI 0.96~2.41 mg),值得推广。

摘要：利用生物农药防治病虫害具有安全、有效、无污染等特点,介绍了药水后混式的生物农药喷洒装置结构设计及工作原理,并就其药水混合性能评价进行了理论分析和试验研究,对生物农药喷洒的雾流谱、雾滴粒径等雾化特性以及生物农药活性开展了试验研究。研究结果表明:该生物农药喷洒装置药水混和效率在90%以上,满足生物农药喷洒需求;当风机转速从2 500r/min增大到4 500r/min时,雾流谱均匀,雾滴运动速度快,粒径变小且分布均匀,生物农药活性略微降低,但仍然在90%以上,整机喷洒效果理想。

摘要：主动或被动水平受荷桩的物理模型试验中,桩身材料及其性质对试验结果具有重要的影响。以水平受荷桩物理模型试验的设计为背景,对采用不同材料制作的模型桩的物理力学性质进行了测试。模型桩选取了三型聚丙烯管(PPR)、聚氯乙烯管(PVC)、聚醚酰亚胺杆(PEI)和铝管(Al)等四种材料,分析了其应力应变线性情况、弹塑性应变比例及长期荷载下的蠕变性质。试验结果表明:(1)在试验荷载范围内四种材料都接近于弹性,尤以PEI和铝管的弹性最好,弹性应变比例分别为99%和100%;(2)四种材料的弹性应变都表现出良好的线性特点;(3)在一定荷载水平下,PPR管和PVC管的应变表现出时间效应,即随时间的变化增加会产生明显的附加应变,而PEI杆和铝管的时间效应可忽略不计。

摘要：综述了三聚表面活性剂的分类、合成方法、结构对性能的影响以及应用。根据亲水头基的电性不同,三聚表面活性剂可分为阳离子型、阴离子型、非离子型和两性离子型4类。根据其结构特点,设计了不同亲水头基、不同中间连接基团和不同尾链的三聚表面活性剂的合成路线。最后介绍了三聚表面活性剂的性能及其在纳米材料的制备、乳液聚合等领域的应用,并对其未来的发展趋势进行了展望。