摘要：本文介绍了一种由保险杆、保险绳装置、控制装置三部分组成的伸缩式保险杆装置，它可用来保证高空作业人员和设备的安全。文中阐述了这种装置的工作原理、结构设计及使用和控制方法。

摘要：本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验。

摘要：尼龙轴承是机械中常用的一种滑动轴承。直接影响尼龙轴承的装配与使用性能。因此,否是很关键的。由于尼龙轴套与座孔之间存在较大过盈,过盈量是尼龙轴承的一个重要参数,它的大小在尼龙轴承的设计中,其过盈量计算的正确与在套与座安装时通常采用压入法进行装配。

摘要：针对爬壁机器人工作的复杂壁面工况，设计了一种可用于沟槽壁面的“自适应式多真空室吸盘”。理论上分析了控制开关的工作原理及其设计多数，通过实验证明了此吸盘的可行性。

摘要：阐述了四自由度折叠式机械手的工作原理和结构设计方法，推导出机械手运动轨迹与控制方程，并对其工作特性进行了分析。结果表明，当大臂与小臂长度相等时，机械手具有较好的工作特性。

摘要：本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。

摘要：介绍了自行研制的用于煤矿井下安全钻孔的机器人系统。该系统采用了模块化设计、分离式布局，以适应井下空间狭窄、障碍物多、环境条件恶劣等特点。并对该系统进行了可靠性、容错、防爆及防护设计，该系统还具有故障诊断功能。井下工业性试验表明，该系统具有良好的工作性能及较高的可靠性，远距离遥控操作实现了安全作业。