摘要：在对机器人语言进行分析和研究的基础上，以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ＲＯＢＯＴ－Ｌ，该语言除具有一般程序设计语言所必需的顺序、循环、分支结构和子程序概念外，还有规划系统所必需的各种机器人语句。由于我们将推理机功能用一个机器人语句来激发，使得ＲＯＢＯＴ－Ｌ有一定的智能和实时能力。为实现机器人语言，我们构造了一个栈式虚拟计算机，并编制了与之有关的虚拟机指令格式和虚拟机代码解释程序，同时实现了将ＲＯＢＯＴ－Ｌ程序转换成虚拟机代码的编译系统。

摘要：用层次结构表示机器人工作环境,以动态规划算法为核心实现了一个路径规划系统。该系统由3大部分组成;①环境建模;②路径规划;③基于产生式的机器人路径实现。本文简要说明了该系统的设计思想,并介绍其基于产生式规则的路径实现部分的功能及其设计。