摘要：为提高传统发动机曲轴连杆动力传输机构的机械传动效率,以及减小缸壁和活塞组件间的侧压力,设计新型内啮合齿轮齿条机构作为发动机动力传输机构。对齿轮齿条动力传输机构运动过程进行仿真验证;对齿轮齿条动力传输机构与曲轴连杆动力传输机构的机械传动效率和缸壁侧压力进行对比分析;制造应用齿轮齿条式动力传输机构的发动机样机并调试运行,实验测量同条件下齿轮齿条式和曲轴连杆式发动机样机的输出功率和缸壁磨损量。仿真与分析结果表明:齿轮齿条动力传输机构在三种冲击较大的危险工况下均满足强度要求,其机械传动效率比曲轴连杆动力传输机构的提高12.7%,缸壁侧压力降低68.5%;实验结果表明:发动机样机运行良好,结构简单可行,齿轮齿条式比同条件下曲轴连杆式发动机样机的实测输出功率大,缸壁磨损量小,验证了分析结果。

摘要：鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法。首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵不等式条件,给出了随机丢包的量化控制器设计方法。在此基础上,通过对系统方程矩阵的增广,提出了离散时延的跳变控制器设计方法。最后,分别对网联车辆横向与纵向控制两个典型云控场景进行仿真。结果表明,用本文提出的方法,在时延或丢包概率分布已知的条件下所设计的网联车辆控制系统量化控制器,能保证在不可靠通信情况下系统的稳定性和安全性。