摘要：旨在为混凝土裂缝的类型识别提供一种有效的解决方案,为破损评估提供有力依据。针对现有经典分类网络模型存在参数量大和分类精度不足等问题,提出了一种面向嵌入式平台的轻量化PED-CNN分类算法。算法首先采用空洞卷积扩大模型的感受野,以捕获上下文信息;其次,通过混合池化模块提取裂缝的线性特征;最后,结合部分卷积、普通卷积、深度可分离卷积和ECA注意力机制,设计了一种轻量化PED模块。实验结果表明,所提出的裂缝识别模型以0.76 M的参数,在分类准确率上达到了96.41%,实现了混凝土裂缝的高精度、高效率、智能化的识别与分类。此外,在Jetson Nano嵌入式平台上,该模型峰值帧率高达19.67 Hz,具有较强的研究价值和广泛的应用前景。

摘要：为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性,设计了一种新型单自由度八杆起背机构。首先,结合人机工程学,以背部滑移量及滑移速度为参数,验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求;其次,建立起背机构的运动学模型,并基于Adams软件对机构进行参数化建模,分析了各部件对起背过程中背板最大角加速度变化的灵敏度,以背板角加速度最大值最小为目标对机构关键尺寸进行了优化;然后,根据优化结果,应用SolidWorks建立机构的三维模型,并使用Adams与Workbench联合仿真,验证了机构的强度合理性;最后,制作实物样机,验证了机构的可行性。

摘要：为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态时,抬起的腰板充当靠垫,更加符合坐起状态下的人体工程学要求;结合人体尺寸参数,对新型抬背机构与传统抬背机构的背部受力进行分析对比,验证说明新型抬背机构可减少压背感;其次,对抬背机构进行运动学理论分析,并且进行参数化建模,以背板角加速度最大值最小为优化目标进行了尺寸优化设计。然后,对机构进行动力学仿真,得到运动过程中受力最大值,导入Ansys中进行静力学仿真,验证了抬背机构的安全稳定性。最后,进行了样机试验,通过角度传感器验证了背板抬起角度以及抬背过程中的平稳性。

摘要：此设计的四旋翼飞行器由STM32f407VG作为主控制器,控制上采用PID算法,PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度达到要求的范围,最终使系统达到最优状态。

摘要：文章研究设计了一种基于STM32的温室大棚控制系统,该温室大棚控制系统由STM32F103单片机、上位机、DS18B20温度传感器等构成,传感器实时检测大棚内部环境,STM32F103单片机作为系统的核心控制单元,可对采集到的数据与设定值进行处理分析,控制自动开关设备并将数据发送到串口屏显示。该系统不仅能够自动控制、稳定运行,还能通过电脑上位机远程监控大棚内部状况以及电磁阀、水泵、百叶窗的开关。

摘要：提出了一种可调节腰部摆动角度的牵引床,基于人体工程学原理,对该牵引床进行总体结构、功能方案的设计;通过对比不同摆动机构的结构特点,进行腰部摆动模块的结构设计与分析,设计出以摆动导杆机构为核心的腰部摆动牵引模块。利用SolidWorks进行整体的三维建模,并对摆动机构建立相对应的数学模型,借助MATLAB进行了理论计算分析。

摘要：针对老人在家如厕时下蹲或久坐后起立困难、洗浴时不便移动、在湿滑地面站立易摔倒且背部擦洗较为吃力等生活不便的情况,研制一种可折叠辅助如厕和洗浴的多功能椅。基于运动学和静力学仿真对该结构的合理性和安全性进行分析,通过实物验证仿真分析结果的正确性。结果表明:所设计的辅助椅能平稳辅助老人站起,且其关键零件也在安全性能范围内,有助于减少老人独居时的安全风险。

摘要：基于目前市场已存的辅助老人站起和洗浴功能的轮椅,设计一种可擦背达重刹车式坐站转换辅助椅,主要具有擦背功能、旋转功能、坐站转换功能,主要组成包括:擦背机构、坐站转换机构、旋转机构、折叠机构、达重刹车机构。洗浴时使用擦背机构,主要包括滚珠丝杠和四杆机构;如厕和洗浴后站起使用坐站转换机构;旋转机构可方便使用时拿周围的物品;为方便收纳与携带增设折叠机构;此外考虑老人记忆衰退、容易遗忘,采用达重刹车的方式避免忘记刹车造成的风险。其结构简单实用,方便老人使用,减少老人独居时的安全隐患。