摘要：轨道交通用电力电子电容器体积小、设计场强高、预期寿命长,应用工况复杂、环境恶劣。为保障车辆安全可靠运行,对原型电容器进行了长时加速老化试验并推演其预期寿命,对运行480万公里后的电容器参数实测数据进行了研究分析。通过研究证实轨道交通用电力电子电容器安全可靠,寿命长,并论证了进一步提升维修间隔的可能性。

摘要：分析电容器去包护产生金属粉尘的情况,探讨控制粉尘污染环境的方法,设计开发专用的电容器去包护系统,能有效地收集粉尘,保障清洁生产。

摘要：电容器损耗产生的主要原因是介质损耗和导体损耗,通过仪表测量的损耗和电容器实际使用发热情况有所差异,给电容器研究、应用带来了困扰。本文通过试验获知在不同频率电流下电容器温升的表现,并与仪表测量的等效串联电阻、计算的有功功率进行比较,找到了两者之间的异同点,供类似电容器的研究设计参考。

摘要：通过对树脂灌封的电力电子电容器灌封材料改性,提高环氧树脂阻隔性和与其他材料的结合力,同时对电容器的结构设计进行改进,减少水汽侵入,解决其在风能光伏等领域使用中的耐湿热问题。通过湿热耐久性试验和长时湿热耐久试验对改进后的电容器进行试验验证。改进后的电容器通过长时湿热耐久性试验,保证圆柱形电力电子电容器在严酷的环境中安全可靠地运行。

摘要：以时间戳对准和故障诊断技术为核心,根据四旋翼飞行器在执行任务时的实际需要,设计了组合导航系统。该系统搭载微机电系统(MEMS)的加速度计和陀螺仪,MEMS气压计和GPS传感器。首先设计预测器对GPS的数据进行时间戳对准,使得GPS的数据和惯导(INS)的数据同步;其次用量测数据(GPS和气压计)与INS数据进行故障诊断,防止量测数据跳变以及惯导数据误差的持续增大;最后采用基于时间戳对准和故障诊断的扩展卡尔曼滤波器设计组合导航系统,从而估计出四旋翼飞行器的位置和速度信息。

摘要：随着手机技术的不断发展,人们对手机的依赖性日益增大。针对无人机的上位机应用,设计并实现了iOS手机设备上的无人机上位机应用软件。该软件能够接收无人机当前的状态信息,并给无人机发送路点信息、起飞指令、返航指令等操控信息,论文介绍了软件的实现平台和上位机软件的应用界面。

摘要：随着无人机技术的发展,无人机已广泛应用于生产生活的各个方面.无人机智能飞行研究已成为当下研究的热点,无人机避障技术的研究增加了无人机智能飞行的可实施性.为了更好地研究无人机避障技术,论文提出了一种基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术的设计方案.此方案通过机载避障传感器毫米波雷达来实现多旋翼无人机避障功能,另外,无人机上同时需搭载IMU、GPS、地磁等传感器,以保证无人机的稳定飞行.