摘要：针对传统装配路径规划方法应用于复杂装配体时出现的组合爆炸问题,提出了一种基于人机交互的改进A^*算法。该算法通过人机交互路径规划方法对复杂装配体划分了层次,且对装配体各层次利用改进A^*算法通过并行输入的方式求解各层次零部件的最优装配路径,并最终获得了整个装配体的最优装配路径。通过算法对比与电主轴装配路径规划实验表明:基于人机交互的改进A*算法较传统路径规划方法效率提升了33.6%,并可成功应用于复杂装配体的装配路径规划。

摘要：【目的】筛选出红双喜月季各阶段最佳培养条件,并建立组培快繁技术体系,为工厂化生产提供科学依据及技术指导。【方法】以红双喜月季茎段为试验材料,采用正交设计和随机区组设计等试验方法,开展红双喜月季初代培养、继代增殖、生根培养以及炼苗移栽的研究。【结果】茎段最佳灭菌处理为75%C_2H_5OH 30 s+0.1%HgCl_2 6 min;最适初代诱导培养基为MS+3.00 mg·L^(-1) 6-BA+0.30 mg·L^(-1) NAA,诱导率高达95.56%;最适增殖培养基为MS+1.00 mg·L^(-1) 6-BA+0.10 mg·L^(-1) IBA,增殖系数高达6.61;最适生根培养基为1/4MS+0.05 mg·L^(-1)IBA+2.50 g/L活性炭,生根率高达95.56%;最适移栽基质为V_(细沙)∶V_(蛭石)∶V_(珍珠岩)∶V_(椰糠)=1∶2∶3∶1,移栽成活率高达98.33%。【结论】通过茎段直接诱导丛生芽,可以建立红双喜月季高效快繁技术体系。

摘要：介绍一种新型的装配式住宅建筑Wiki House,从概念、优势、结构特点及连接方式等方面对Wiki House的建造方式进行了总结。基于目前WikiHouse仅局限于单层建筑的现状,特别提出了一种双层WikiHouse的设计方案,以期为Wiki House的推广应用提供技术支持。

摘要：本试验对紫羊茅和多年生黑麦草进行混播,通过混播草坪草外观评价指标,采用权重的方法研究紫羊茅"梦神"多年生黑麦草"轰炸机"在不同混播比例与不同光照条件下的混播草坪质量,筛选出适合长春地区夏秋季节混播的草种组合。结果表明,紫羊茅"梦神"与多年生黑麦草"轰炸机"混播,在全光照条件下与遮阴条件下,紫羊茅"梦神"∶多年生黑麦草"轰炸机"=7∶3时效果最好。