摘要：为提高车辆的主动安全性和操纵稳定性,在介绍汽车稳定性控制系统分层体系结构的基础上,针对汽车侧向、横摆及侧倾动力学的耦合问题,提出了一种采用线性矩阵不等式方法的横摆与侧倾稳定的最优鲁棒控制策略,通过差动制动与主动悬架系统实现了横摆稳定与侧翻预防功能.并在CarSim与Matlab/Simulink环境下进行了仿真试验,结果表明横摆与侧倾最优控制策略对车辆横摆稳定性控制具有良好的作用.

摘要：为了使纯电动汽车在制动过程中既可以满足安全需求又能尽量多地回收制动能量,在分析了机电复合制动系统的基本原理之后,充分考虑其工作特性的限制,提出基于制动器优先选择的机电复合制动控制策略,并设计了制动力分配模糊控制器。搭建了纯电动汽车机电复合制动的仿真模型进行安全性验证,并将此模型嵌入到ADVISOR2002中测试制动能量回收效率。结果表明,设计的控制策略达到了预先设计的安全要求,在CYC_UDDS工况下,制动能量回收效率达到了44.25%,较ADVISOR自带的控制策略提高了70%。这对纯电动汽车延长续驶里程,提高整车的能量利用率具有较大的意义。

摘要：阐述了一种基于多传感器融合技术的模糊舒适度传感器的设计,该系统由一级检测系统和二级融合系统两部分组成。一级检测系统主要包括温度、湿度和烟尘检测,二级融合系统主要对一级检测系统提供的基础数据进行融合处理;该系统能实时检测室内环境舒适度综合状况,从而给控制系统提供相应的控制依据。介绍了系统的组成原理、传感器选择、系统功能、结构设计等问题。

摘要：为了提高导弹装配质量及测试效率,利用工业控制计算机与传感器技术设计了一种导弹同轴度参数自动检测系统,系统由智能数字位移传感器、RS232串口卡、工控机组成,检测系统对导弹弹体上多点同时一次完成全弹同轴度检测。检测系统实现了导弹装配同轴度的自动检测,实验数据表明系统性能指标达到设计要求,测试效率及测量精度也得到了提高,系统已应用于某型号导弹生产线。

摘要：根据识别目标位置不固定不宜采用固定式系统的应用要求,设计了一种基于MSP430单片机的手持式RFID读写器.在介绍RFID读写器组成结构的基础上,重点介绍MSP430F149单片机采用SPI接口方式与RF收发芯片FM1702SL的硬件接口及相应软件的设计方法.应用表明,该手持式RFID读写器的设计达到相应的技术指标要求,具有良好的市场应用前景.

摘要：基于 MSP430F149单片机的手持式 RFID 读写器低功耗设计策略及器件选择方案,结合RFID 读写器的工作情况提出了一种采用调节 MSP430F149工作时钟频率和对系统工作模式进行智能管理来降低读写器系统功耗的方法。

摘要：论述了一种可用于象汽车这种具有强电源干扰环境的智能电源,它能够为微控制器系统提供干净稳定的电源。该智能电源具备很好的抗脉冲干扰特性,并且具备自主智能控制能力,能够对电源的各种情况进行智能诊断,同时自主做出决策及控制。该智能电源还提供了微控制器系统接口,实现微控制器系统的关机复位等操作,并且设计了汽车上常用的LIN总线及CAN总线以便汽车中央控制系统能够对设备电源进行节能控制等操作。

摘要：为了给汽车安全控制系统提供准确的行驶姿态数据,设计了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的虚拟仪器检测系统。系统采用IMEMS传感器采集车身姿态参数,在虚拟仪器平台下对数据进行分析处理,使用卡尔曼滤波器对测量值进行估计,并在实车工况下对检测系统进行测试。结果表明:系统能够很好地满足汽车行驶姿态检测的要求,具有可靠的实时性。

摘要：为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数,设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块ADIS16355为车辆六自由度运动参数检测传感器的数据采集系统。文中首先简要介绍了汽车行驶参数数据采集系统的系统组成及LPC2200、ADIS16355传感器的工作原理,结构特点,详细介绍了汽车侧向运动参数采集系统的SPI接口设计,并对行驶过程中的侧向加速度以及横摆角速度行进实车测量。实验数据表明,采集系统工作稳定,数据可靠,达到了汽车运动参数测量的要求。

摘要：设计了一种基于TMS320F2812与LabVIEW的汽车行驶姿态参数采集系统。利用ADIS16355AMLZ三轴陀螺仪灵敏度高、集成度高、测量精度高等特点,系统采用DSP对汽车行驶姿态进行实时数据采集,并通过SPI接口实现两者之间的通信,上位机采用LabVIEW作为开发平台,通过串口实现DSP与上位机的通信。