摘要：基于大连市某海上风电场35 kV海底电缆敷设关键施工技术研究,采用铺缆船搭载锚泊定位系统并用绞车牵引,保证船舶不偏航并匀速前进,防止海缆损伤和打扭;在电缆转弯处,船舶沿着圆弧切线走多段直线埋设海缆,避免损坏海缆;在海底电缆登陆风机平台时,将海缆以“Ω”型布置在海面,防止海缆扭曲打弯;依此有效地解决了海缆敷设过程中的相关技术问题。

摘要：针对现有柑桔采摘机器人末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,以20SiMnMoV合金结构钢为材料,设计制作了一款柑桔采摘末端执行器。该末端执行器主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构可以实现柑桔无损抓取,剪切机构可将果梗与柑桔快速分离。应用CATIA软件建立末端执行器的三维模型,借助UG与ABAQUS软件对其进行模态分析与静强度分析,得到末端执行器在采摘柑桔过程中不会发生共振,最大变形量为0.077 mm,最大应力为853.1 Mpa、小于材料屈服强度。在脐橙园田间采摘试验结果表明,在采摘机器人机械臂姿态的采摘角度为45°,切割刀刃角度为45°,空压机气压为6 kPa时,采摘成功率最高,单果采摘时间接近最小。该柑桔采摘机器人末端执行器采摘速度高,控制难度低,与机械臂集成度高。

摘要：针对智能变电站产品设备的开发测试和工程调试过程中出现的问题,设计了基于IEC 61850的智能变电站MMS通信仿真平台测试系统,阐述了该系统的设计及功能实现,并对系统功能特点和其应用效果进行了描述及分析。测试应用过程表明,该设计实现了间隔层与站控层之间的MMS数据通信,仿真数据源可以稳定、可控、自动地完成站控层基本项目的测试,节约了大量的时间和人工,提高了测试效率。

摘要：目的比较曲妥珠单抗联合化疗与单纯化疗，一线治疗人表皮生长因子受体2（HER-2）阳性、无法手术的局部进展期、转移性胃或胃食管结合部腺癌的有效性和安全性。方法中国15家研究中心参与B018255（ToGA）试验。患胃或胃食管结合部腺癌且肿瘤HER．2表达阳性的患者入选试验，ToGA试验按照随机区组设计，以1：1的比例随机接受单纯化疗（卡培他滨或氟尿嘧啶＋顺铂，对照组）或化疗联合曲妥珠单抗（试验组），中国地区人组84例患者，试验组患者36例，对照组48例。结果试验组患者的中位生存时问为12．6个月，对照组为9．7个月（HR=0．72，95％CI为0．40～1．29）。试验组患者i〉3级不良反应的发生率（63．9％）高于对照组（47．9％），主要为中性粒细胞减少、呕吐、恶心。只有试验组出现2例轻度心脏不良反应。试验组和对照组中分别有3例患者发生了严重不良反应，其中试验组患者因血小板减少导致死亡1例。结论HER-2阳性、无法手术的局部进展期或转移性中国胃癌患者接受曲妥珠单抗联合化疗治疗后，疗效和安全性与ToGA研究总体人群的分析结果一致，疗效较好，且患者耐受性良好。曲妥珠单抗联合化疗可做为HER-2阳性、无法手术的局部进展期或转移性胃或胃食管结合部腺癌新的治疗选择。

摘要：针对西南丘陵山区黏重土壤条件下土薯分离不佳、收获工序较多等问题,设计了一款马铃薯联合收获机,主要由杀秧装置、挖掘装置、往复圆弧敲打机构、多重分离装置、收集装置、履带底盘等组成。确定了整机的工作原理及传动系统,利用SolidWorks对整机进行了三维建模,深入分析了各部件结构及关键参数,并阐述了夹杂马铃薯的土块在升运过程中的碰撞规律。

摘要：马铃薯收获过程中土薯分离为核心,文章对现有土薯分离机构组成和工作原理进行概述,并提出了马铃薯收获过程中存在的问题和发展建议。针对黏重土壤下存在无法分离、伤薯率大等问题,设计了一款往复敲打结合栅条式分离机构,并对其进行理论分析和设计计算,确定了结构参数,能够较好地解决土薯分离难题,从而促进了西南地区马铃薯机械化收获技术发展。