摘要：转载车上的起重臂俯仰机构是常见的机电液系统。为了克服转载时系统存在非线性特性和干扰等问题,提出了一种动态面自适应模糊滑模控制的方法。基于反演滑模控制设计了李亚普诺夫函数和虚拟控制量,分别引入动态面控制计算虚拟控制量的导数、自适应控制对参数进行在线估计和模糊控制对切换项进行模糊化。为了更准确地模拟转载作业过程和验证控制器的性能,提出了基于AMESim和Simulink联合仿真的方法,利用AMESim的元件库建立系统的机械-液压模型,并通过软件接口与Simulink模型相连构建联合仿真模型。经仿真验证,所设计的滑模控制器具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,并消除了抖振。

摘要：通过对现有晒场收谷机械性能进行分析比较,提出从广西实际出发,在现有晒场收谷机械的基础上,利用吸尘器抽吸的原理,设计出一种晾晒谷物收集小车。介绍了晾晒谷物收集小车整体结构、工作原理及关键零部件的设计。同时,利用仿真软件ANSYS对相应部件三维模型进行仿真分析,验证了该晾晒谷物收集小车的应力分布和变形均在标准规定范围内,进一步确定了设计的可靠性。研究结果表明:该晾晒谷物收集小车结构简单、操作方便,减轻了晒场谷物收集装袋工作的负担,能满足接地工作的要求。

摘要：通过对现有普通接地线导线端线夹性能进行分析比较,提出在现有的双舌弹簧压紧式导线端线夹U型夹体的基础上,利用钥匙扣的开合原理,设计出一种新型钥匙扣式导线端线夹装置。首先介绍了新型导线端线夹的整体结构和工作原理,对关键部件进行了应力分析和材料的选择,然后通过对决定导线端线夹锁紧性能的关键部件扭簧进行弯曲应力分析,确定了扭簧的相关结构参数,最后利用仿真软件ADAMS对三维模型进行仿真分析,验证了该新型钥匙扣式导线端线夹的应力分布和变形均在标准规定范围内,进一步确定了设计的可靠性。研究结果表明,该新型钥匙扣式导线端线夹结构简单,操作方便,减轻了接地装设工作的负担,能满足接地工作的要求。

摘要：针对无人机中铆钉连接难成形问题,提出超声振动辅助铆接技术。通过仿真与试验结合的分析方法,进行了超声振动对铆接压力和干涉量影响的研究。结果表明,超声振动技术能有效降低铆接压力约20%,随着铆接速率的增加,超声振动降低铆接压力的效果逐渐弱化;超声振动辅助铆接技术可以获得较大且分布更均匀的干涉量,提高了铆接件的疲劳寿命。