摘要：针对当前高校机器人实践教学设备昂贵、数量匮乏的现状,提出一种基于多传感器信息融合的可应用于实践教学的移动机器人控制系统。根据模块化的思想,将不同传感器结合使用,运用模板匹配法进行数字识别,采用超声波传感器、红外传感器等传感器进行测距,并对多传感器测距得到的数据进行处理。采用基于行为法的避障结构设计进行避障控制。实验结果表明:该移动机器人能够实现在不同的路况中稳定行进,自动躲避障碍物,并且能够对代表景点的数字进行准确识别,整体控制效果良好,能够满足传感器技术、电机控制技术、机器人原理等方面的实践教学需求,且能够应用于机器人竞赛。

摘要：目的 基于纸板的结构特点,借助有限元分析技术,运用实验和有限元分析相结合的方法,讨论纸板缓冲结构的缓冲及防振性能,为纸基结构型缓冲包装系统的性能进行仿真模拟并做出评价。方法 参考手机产品流通过程中的环境参数,对产品进行有限元建模和约束处理,基于Ansys Workbench中的有限元思想,通过模态分析、随机振动、跌落等情况,分析得到不同力学载荷作用下产品的变形、应力、应变,以及破损情况,研究纸板在流通中受到的冲击和振动,提出相对应的设计建议。结论 使待包装的物品悬浮于箱内,从而与界定箱子的箱壁间隔开,瓦楞衬垫与塑料薄膜相结合的抗压强度、抗冲击性能、抗振性,能保护物品不受其它可能碰撞或损害箱子外壁的异物的影响。

摘要：针对一款新型结构天线车的结构进行力学分析及优化。先对其建立三维可视化模型,进行有限元力学仿真分析,分析其受力分布及应力强度,得出在举升状态时锁紧机构的底部受力过大。接着为解决此问题,提出了两种挡块顶紧方案,并进行强度校核。结果表明,两种方案均满足工作强度要求,可减轻锁紧机构的受力,延长机构工作寿命。

摘要：文章针对合肥工业大学翡翠湖校区学生宿舍的舒适度状况展开调查,以实测数据为参考基础进行舒适度模拟计算,并开展现场调查走访,期望能为对学校宿舍热工状况的改善提供理论方法支持。

摘要：研究采用4(呈现方式:小-小、小-大、大-小、大-大)×2(文本内容:句子、"※"串)的被试内设计,考察了读者在阅读完全由双字词构成句子的文本中,字符大小对眼跳选择目标和注视持续时间的影响。结果发现:(1)词内的首字和尾字大小不等(‘小-大"和"大-小"呈现条件)严重影响阅读效率;(2)读者在浏览不同呈现方式的"※"串时的眼动模式基本上与阅读相应呈现方式的句子类似,但阅读句子时的注视时间高于浏览"※"串时的注视时间;(3)无论是句子还是"※"串,大字符比小字符更容易获得再注视、且不容易被跳读。结果说明,视觉因素和词汇加工均影响读者的眼动模式。

摘要：采用实验组-对照组前测-后测实验设计,对大学生积极心理资本进行积极性干预,以"积极心理资本量表(PPQ)"作为测量工具。结果显示:实验组一与对照组一、实验组二与对照组二的前测结果不存在显著差异,表明组间差异不显著,适合进行干预;后测结果结果差异显著,表明组间差异显著,可能是干预的效果,也有可能是前测的影响;进一步将前测结果作为协变量进行方差分析,实验组一与对照组一、实验组二与对照组二的组间差异显著,表明"大学生积极心理资本干预方案"对于提升大学生积极心理资本水平是有效的。

摘要：无刷直流电机是一种应用及其广阔的产品,由于其具有体积小、高输出功率、高效率、控制简单、能实现无级调速、运行速度范围宽、高可靠性和低维护要求等特点,被广泛应用于汽车电子、自动化、航空航天等各个领域。然而在中国,我们大多使用的无刷直流电机驱动电路中的芯片都依赖进口,几乎很少出现一款完完整整由我们自己国内制造的芯片设计的无刷直流电机驱动电路,驱动器,所以设计一款国产化无刷直流电机驱动电路,驱动器是非常有必要的。

摘要：设计一款无人机输电线路巡检系统,通过远程遥控系统对无人机的实时状况进行调整,机载摄像头系统能够较清晰地检测到线路的故障,对沿途输电线的状况进行实时检测并及时反映给地面接收端。同时,可以自动躲避障碍物,满足在不同自然环境中的出航,实现对自然条件恶劣、不适合人工巡检地区的线路监测和巡检,并及时反映给接收端。经测试表明,该系统运行稳定,有效提高了输电线路巡检效率。

摘要：王羲之传论[1]书契之兴,肇[2]乎中古,绳文鸟迹,不足可观。末代去朴归华,舒笺点翰,争相夸尚,竞其工拙。伯英[3]临池之妙,无复余踪;师宜悬帐之奇[4],罕有遗迹。逮乎钟、王[5]以降,略可言焉。钟虽擅美一时,亦为迥绝[6],论其尽善,或有所疑。至于布纤浓,分疏密,霞舒云卷,无所间然。但其体则古而不今,字则长而逾制,语其大量,以此为瑕。献之虽有父风,殊非新巧。

摘要：旧桥修建时受当时各种条件限制,人们往往会选择在河道较为束窄地带建桥。城区旧桥原址或移址重建新桥时,有意无意中按现状已严重束窄的河宽确定新桥设计方案。这可能为今后河道健康发展带来新的障碍。为保证河道行洪畅通,并为今后受影响河道两岸水利发展留有余地,防洪评价技术审查时应根据上下游、左右岸现状及规划情况,结合河床演变趋势,并注意桥梁跨度的设置及其与两岸搭接关系,要求相关单位优化设计,完善防洪评价报告。工程案例表明,把握住这些要点,并协调好各方关系,可为河道的长远发展提供有利条件。