摘要：为解决在恶劣天气、光照条件变化和路面信息干扰等情况下的车道线检测识别率低的问题,提出一种采用核Fisher线性判别分析灰度变换以及混沌粒子群的车道线检测算法。将高维的RGB彩色图像通过最佳鉴别投影向量投影到低维的子空间,通过混沌粒子群算法,根据车道线特征,遍历粒子取值范围内的空间,寻找适应度函数最大的解,根据最优解获得的直线参数在图像上拟合车道线。实验结果表明,所提算法能够实现各种道路情况下的车道线检测功能,验证了该算法具有良好的鲁棒性。

摘要：为了实现太阳能光伏自动追踪装置在水面浮台上的使用,采用4片太阳能电池板降低太阳方位角的影响,并选择STM32F103为主控芯片,由外部电路控制电机推杆的伸缩实现太阳能电池板对太阳高度角的追踪,根据太阳运行规律的数学公式计算出太阳的实时运动轨迹,并采用新型追踪方式对太阳位置进行追踪以达到提高太阳能利用效率的目的。系统使用C语言进行模块化编程设计,最终实现了太阳能的高效利用。

摘要：目的:探讨石英和铅对大鼠肺泡巨噬细胞(NR8383)的联合毒性。方法:首先将NR8383细胞暴露于不同浓度的石英(0、25、50、100、200μg/ml)或醋酸铅(0、25、50、100、200μmol/L),24 h后测定细胞存活率,然后采用2×2析因设计,将细胞单独暴露于25μg/ml石英或100μmol/L醋酸铅,或两者的组合,24 h后测定细胞存活率,乳酸脱氢酶(LDH)活力、丙二醛(MDA)含量和超氧化物歧化酶(SOD)活性。结果:石英和铅以浓度依赖性方式降低了细胞存活率。NR8383细胞单独暴露于100μmol/L醋酸铅,与对照组相比,LDH活力和MDA含量升高,细胞存活率、SOD活性降低;单独暴露于25μg/ml的石英,与对照组相比,细胞存活率、LDH活性、MDA含量和SOD活性均未见明显变化;与单独暴露于石英或铅相比,共暴露于两者的组合上述指标的变化更为明显。析因分析表明,石英和铅的联合暴露对LDH活性和SOD活性具有相加作用,而对细胞存活率和MDA含量具有协同作用。结论:石英和铅对NR8383细胞具有相加和协同毒性。

摘要：针对石膏建筑材料在装配式建筑中的应用问题,通过正交试验研究了水膏比、减水剂掺量、石墨烯掺量及其分散时间4个因素对石墨烯增强石膏建筑材料抗压强度及微观形貌的影响,定量计算了各因素对抗压强度的影响程度,并对其微观形貌进行分析。结果表明:正交试验得到的最优方案为水膏比0.44、石墨烯掺量0.15%、减水剂掺量0.15%、石墨烯分散时间20 min,体系的7 d抗压强度为28.63 MPa;4个因素对石膏建筑材料抗压强度的影响程度为:水膏比>石墨烯分散时间>减水剂掺量>石墨烯掺量。