摘要：采用自行研制的具有方框形外特性的交流脉冲MIG焊接电源 ,又设计了双凹形焊接电流波形 ,即过零前后的电流波形均为脉冲大电流 ,有利于交流脉冲MIG焊接电弧的连续稳定。按照这个新型交流脉冲MIG焊接方法 ,不必加任何稳弧措施 ,可实现电弧的稳定燃烧 ,解决了电弧磁偏吹的问题 ,具有较好的焊接工艺性能 。

摘要：介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。

摘要：介绍了一种 PLC控制的以计数方式实现的摆动机构 ,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。

摘要：本文提出了一种实用的用于精确实时测量焊接电源功率调整管功率损耗的方法及其电路。用该电路实际测量了ＡｄａｐｔＭＩＧＣｏｎｔｒｏｌ焊机实焊时的管耗，比较了焊丝分别为φ１．０，１．２、１．６ｍｍ时的管耗。结果表明：该种脉冲焊机的管耗并不随焊接电流的增大而线性增加。用该方法还对开关工作方式的晶体管管耗进行了研究，研究此类电源中的主要部件，如续流管、驱动电路和滤波电路的设计以使管耗最小。这种测量方法适用于任何种类焊接电源的功率调整管的功耗测量及控制。如晶体管式、场效应管式和ＩＧＢＴ管式等。

摘要：以一个6自由度关节型焊接机器人为对象,对其进行了虚拟现实仿真技术的研究,提出了一种基于Unity 3D引擎、使用C#语言开发的虚拟现实仿真系统的设计。研究内容包括:三维建模和优化处理、模型及场景的实时加载、人机交互界面的设计、运动仿真、虚拟机器人与实际机器人的运动同步和位姿同步、简单临场感的实现、碰撞检测功能。通过对焊接机器人虚拟现实技术的研究,可以有效降低焊接过程中操作人员的作业风险,对焊接机器人工作过程中的远程监控具有较大的研究意义。

摘要：针对平煤八矿首次矿震显现特征和规律,重点分析了诱发原因、连续矿震原因和机理,结果表明:连续矿震主要原因是,在高应力叠加区域作业时破坏了戊组顶板,影响顶板极限承压能力,导致顶板承压失去平衡和稳定,失稳冲击诱发连续矿震。通过采取加强采区支护、变更工程设计和错时生产等解危措施,消除了冲击隐患,确保了煤矿安全生产。

摘要：分析了立管系统类型及其建造方法的基础,讨论了深水立管环缝疲劳性能研究与应用方面的代表性成果。指出,现行的UK BS7608标准对单面焊接环缝惩罚过于严厉,以至不利于采用该技术建造的钢悬链线立管的推广应用,并提出了在深水工程开发中有关立管环缝疲劳研究的若干建议。

摘要：深水油气勘探开发是中国油气行业新世纪的重要发展战略.适应深水顶端张紧立管对于张紧装置的应用需要,对张紧装置的若干关键总体技术加以研究,例如适用范围、结构形式和构件、安装方法以及选型一般性指导原则等,对我国的深水开发具有一定的借鉴意义.

摘要：研制了一种水下高压焊接试验装置。水下高压焊接试验装置由配气储罐、高压试验舱、气体环境检验舱、监控系统等部分组成,控制系统选用PLC,采用PROFIBUS协议,通过WINCC软件实现系统的监控和试验参数的显示、存储、记录。试验结果表明,高压焊接试验装置性能可靠,功能齐全,操作方便,控制与监控功能达到高压焊接试验的设计要求。

摘要：建立了以激光为背景光源的高速摄像系统,该系统包括焊接平台、焊接设备和摄像装置三部分。介绍了电弧高速摄像的关键技术,包括光路的设计、背景光源的选择和弧光的消除等。利用此系统可在线观测和监控焊接过程。