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基于S7-200 SMART的热力管道在线堵漏机器人控制系统设计
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《科技创新与应用》2023年 第8期13卷 96-99页
作者:焦建俊 李通 武文斌 刘晓貌 李冰大唐保定供热有限责任公司河北保定071000 华北电力大学自动化系河北保定071000 
针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题,对热力管道在线堵漏实际需求进行分析,提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统,并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验,实验结果...
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石油化工压力管道的破坏和无损检测
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《化工设计通讯》2018年 第10期44卷 25-25页
作者:焦建 曹雷 胡卫震 陈昌海洋石油工程股份有限公司天津300452 
伴随当前我国社会经济发展速度不断提升,我国石油化工产业的发展水平和质量都取得了明显成绩,其中对石油化工压力管道在使用过程中会产生损坏问题,在对管道的维护工作当中,需要使用到无损检测技术,保证石油管道使用和工作的安全性。
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