摘要：在乌江特大桥主墩的工程地质勘察中,采用了多种勘察方法。通过工程地质调绘、钻探、物探以及室内试验等相结合的方法,查明了乌江特大桥主墩的地质情况以及主墩白云岩的工程地质特征,为该桥的设计提供了工程地质依据。

摘要：2022年11月30日,Open AI公司向全世界发布了其最新的大型语言预训练模型——ChatGPT。自打那个时候开始,作为技术发烧友的焦建利教授就被生成式人工智能迷得一塌糊涂,兔年春节,他大多数时间是和大型语言模型应用一起过的,一边怀着激动和兴奋,琢磨ChatGPT以及其他大型语言模型给学校教育带来的机遇,对学校教育的价值和意义、课程与教学的设计研究;一边又充满理性和审慎,省思ChatGPT之类的人工智能,对于技术派教师的知识、技能和素养的挑战,对学生的学习、教师的教学以及学校的管理和服务所产生的诸多技术的、伦理道德的和法律法规的威胁和可能的挑战。本期我们访谈的专家就是华南师范大学焦建利教授。

摘要：本文结合四川甘孜州两河口水电站引水隧洞群混凝土衬砌浇筑,系统介绍了钢模台车设计、安装、调试以及在隧洞混凝土衬砌施工中的应用,不仅提高了混凝土浇筑质量和施工效率,更缩短了施工工期,可供类似工程借鉴。

摘要：互联网如同新时代的"操作系统"正在全方位地重构社会生活,由此带来的社会重组与赋权,传播领域的种种"新常态",都给传媒机构带来了一系列新的机遇和挑战。从早期经历销量、广告双重下降的惶恐,到如今集体拥抱互联网的高涨热情,传统媒体在被互联网裹挟中探索着生存与发展之道。本文从分析和解决传统媒体转型面临的首要问题——从"渠道失灵"出发,以纸媒为例,应用关系法则探寻构建新常态下全方位渠道体系的路径与关键,为传统媒体在"互联网+"条件下的成功转型奠定基础。

摘要：目的:对盐酸去甲乌药碱(HG)注射液,作为心脏负荷试验药物用于核素心肌灌注显像(MPI)诊断冠心病的有效性,进行临床观察,并与腺苷注射液进行比较,以冠状动脉造影结果为金标准对照,以验证其在冠心病诊断中的有效性。方法:采取随机、开放、阳性药对照(腺苷注射液)、交叉设计(2×2)及临床研究方法。入选病例60例,男性36例,女性24例,平均年龄(56.1±13.8)岁,分别将HG注射液及腺苷注射液,作为心脏负荷试验药物用于MPI诊断冠心病的结果,与冠状动脉造影的结果相比较,描述其诊断冠心病的灵敏度和特异度。结果:以病例为基础的MPI诊断结果,去甲乌药碱和腺苷诊断冠心病敏感性分别为69.0%,65.5%;特异性76.9%,76.0%准确性75.0%,73.3%;两组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:HG作为心脏负荷试验药物,用于MPI诊断冠心病,与腺苷注射液诊断效能相当。

摘要：针对存在模型参数摄动与外界未知海洋环境干扰的船舶轨迹跟踪问题,提出一种具有规定性能要求约束的船舶轨迹跟踪控制策略.该控制策略通过引入具有约束作用的性能函数进行控制器的设计.先将有不等式约束的船舶轨迹跟踪误差转换为等价的无约束的误差,然后将转换得到的误差与滑模控制相结合设计控制器,保证船舶轨迹跟踪控制的快速性与高精度,同时使用低通滤波器求解虚拟控制量导数,避免微分爆炸.而后通过径向基函数(RBF)神经网络克服模型参数摄动,利用非线性增益函数与双曲正切函数设计自适应律,对外界未知干扰与模型参数逼近误差的总和的界进行估计.最后基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论证明了闭环系统中所有状态量最终一致有界,且船舶轨迹跟踪误差收敛到规定的范围内.仿真实验验证了所提出的控制策略的有效性与优越性.

摘要：为了实现液压作动的四足步行机器人的稳定行走,根据运动稳定裕量原则规划四足机器人的直行步态,保证三足支撑机体时稳定裕量为100 mm;针对液压缸运动加速度突变导致机体冲击振动的问题,提出了利用S型曲线作为各自由度的运动位移控制规律的方法。按照JQRI00型四足步行机器人原理样机的结构建立了虚拟样机模型,应用仿真软件对所设计步态进行了仿真,分析了步态的运动学、动力学特征和位移控制方法的运动特征;在四足步行机器人原理样机上进行了试验,并将试验与仿真结果进行了比较。研究结果表明,所设计的机器人步态可行,保证了机器人具有较好的行走稳定性;将S型曲线用于位移控制,消除了液压缸运动加速度的突变,进一步提高了机体运行的平稳性。

摘要：针对海洋环境干扰下的无人艇轨迹跟踪问题,提出一种预设性能轨迹跟踪抗扰控制方法。首先,该方法通过引入具有约束作用的性能函数设计预设性能反演控制器。同时采用干扰观测器精确补偿外界未知扰动,并引入带σ修正漏项自适应律对海洋环境干扰的界进行估计,实现了无人艇轨迹跟踪抗扰控制,且同时保证其暂态性能和稳态性能。然后根据李雅普诺夫稳定理论证明闭环系统所有状态最终一致有界,且跟踪误差能收敛到预设的区域内。最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性。

摘要：本文对我国推进BIM发展的政策进行了简要介绍,并分析了国内外BIM技术在建筑领域施工阶段安全应用的研究现状,将我国对BIM技术在施工阶段的应用与国外的进行了对比分析,为我国未来BIM在施工阶段安全中的应用提供了方向。

摘要：天基光学相机是空间目标探测的重要手段,世界主要航天大国大力发展天基空间目标探测技术以确保空间态势感知能力。首先介绍了国外应用于微纳卫星平台的典型空间目标探测光学相机,分析了天基光学探测手段的优势。其次针对基于微纳卫星平台的空间目标探测应用需求,提出“高效率镜头结合高灵敏器件”解决方案,并对光学相机进行了性能评估与设计参数分解。最后针对应用指标要求开展了系统设计与相机研制,并通过地面试验进行了性能验证,达到了预期探测效果,实现了5 kg级光学相机优于13星等的探测能力,可广泛部署于微纳卫星平台,为我国空间碎片研究、航天器碰撞预警提供高实时性数据支撑。