摘要：本文对龙门石窟的“业道”造像进行了全面梳理,认为首创于龙门石窟的这种被称为“业道像(佛)”的造像,是唐高宗、武则天时期东都洛阳佛教徒杂揉佛教诸经相关内容而创制的特殊信仰对象,其造像活动表现出受佛教义理、仪轨的规范弱化的倾向,透露出现实功利性及民间佛教信仰的特征,反映了当时洛阳各种佛教思潮高度活跃的历史事实,是佛教及其造型艺术中国化、世俗化的一个例证。

摘要：在详细分析分布式系统结构的基础之上 ,提出了一种基于CORBA的分布式远程制造系统分层结构模型。该模型具有结构先进、集成性好等优点 ,非常适合于中小型企业建立分布式系统。在此模型的基础上 ,构建了一个模具异地设计、异地制造系统 ,并给出了其拓扑结构。

摘要：从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂,论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法,对航天机器人的研究具有一定价值。

摘要：1997年7月27日,香港《新晚报》停刊,从此晚报在香港淡出了历史舞台.不过,20世纪90年代晚报却是中国报业最具有市场竞争力的报纸,《新民晚报》、《羊城晚报》、《北京晚报》、《扬子晚报》、《今晚报》的巨大发行量和广告收入吸引了其他同行纷纷跟进,晚报热陆续蔓延至各地,成为报摊零售的主打产品.

摘要：随着海上任务越来越复杂,许多作业过程要求多艘船舶相互协调.本文结合了虚拟领航者协调策略和无源性理论控制方法的各自优势,提出了一种基于虚拟领航者的无源协调控制方法,来解决多艘船舶的协调路径跟踪问题.通过对虚拟领航者设计路径跟踪控制器,使其领导作业船舶按着指定的路径进行协调作业,同时定义每艘船舶的队形参考点,应用无源性理论设计同步控制器使所有船舶的参考点趋于一致,最终实现多艘船舶按一定的队形进行协调路径跟踪.最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性.

摘要：在简要介绍基于设计的研究的定义、目的与特征的基础上,讨论了其方法与过程,分析了与其他研究模式之间的区别与联系,通过国外4个案例的分析,总结基于设计的研究共同特征,并对其面临的挑战与未来的走向进行了剖析与预测。

摘要：找着北《3-6岁儿童学习与发展指南》:艺术——4~5岁幼儿经常用绘画、捏泥、手工制作等多种方式表现自己的所见所想。核心素养:实践创新。

摘要：基于响应面法实验设计及数据分析,利用有限差分软件模拟了不同水平距离、垂直距离、开采深度、煤柱宽度、围岩强度及支护强度煤柱下巷道围岩变形规律,分析了单因素及多因素交互作用下对煤柱底板巷道围岩稳定性的影响及其内在原因。结果表明:各因素对巷道变形量的影响主要受煤柱下主应力差分布特征控制,通过调节可控因素(水平距离、支护强度)可以有效减小不可控因素(围岩强度、煤柱宽度、开采深度和垂直距离)对巷道围岩变形量的影响。根据以上研究成果,以主应力差变化趋势对现场巷道进行布置,以"高预应力强力支护"和"差异化支护"为原则对巷道进行支护,现场矿压观测表明巷道稳定性控制效果良好。

摘要：经过三年的艰辛,“望长城”在一个创作群体中诞生了。这是一个充满了灵气,和谐而又强烈冲撞的创作群体,也正是这个群体教会了我怎样认识纪录片。我是个话剧演员,虽然在舞台上,屏幕中也塑造过不少人物形象,但参与纪录片拍摄还是第一次。平日,在电视台播出的节目里,凡遇到纪录片,我都是要换频道的。因此,参加《望长城》摄制组后,对于如何胜任一个大型纪录片中的主持人,心里一直没有底。

摘要：给出了分布式系统的定义 ,介绍了分布式系统发展的几个阶段和它采用的 3种主要构件模型 ,对这 3种模型进行了全面的比较。在此基础上 ,提出了一种基于CORBA的分布式远程制造系统分层结构模型。该模型具有结构先进、集成性好等优点 ,适合于中小型企业建立分布式系统。在此模型的基础上 ,构建了一个模具异地设计、异地制造系统 ,并给出了其拓扑结构。