摘要：改革开放以来,中国报刊业整体上呈现出迅猛发展的态势,文摘类报刊也在上个世纪八九十年代迅速崛起,很多都市报、晚报开辟、扩大了文摘版,专门的文摘报如雨后春笋般摆在读者面前,发行量和广告额都呈现出可喜的局面,文摘期刊也成为杂志中的重要组成部分.

摘要：当前,基础教育正面临新一轮数字化转型,中小学应用移动设备进行教学的情况愈加普遍,但教学应用仍缺乏正确引导,且中小学领域移动学习教学法方面的文献综述尚比较缺乏,有必要加强专门性的教学法层面的梳理。基于此,文章采用系统性文献综述法,对2015~2022年间48篇实证研究的内容进行分析,研究发现:当前研究多集中在小学阶段,学科以科学、数学、英语为主,教学干预时长多在3个月内,主要应用平板电脑;仍欠缺支持高阶教育目标实现的研究;能够支持的教学模式多样化且“跨情境”研究居多;技术应用层次普遍较高;非认知领域的教学评价研究有待加强。文章通过分析,提出要拓宽移动学习教学法研究的广度和深度、推进支持高阶教育目标实现的相关研究、加强“跨情境”的移动学习教学设计等建议,以期为移动设备支持下的中小学创新教学应用提供参考。

摘要：大凡杰出的艺术家都有自己独特的风格。如京剧中的“四大名旦”：梅兰芳的雍容富丽，程砚秋的深沉委婉，苟慧生的俏丽清新，尚小云的刚劲洒脱，莫不成一家，各有风韵。教学亦是如此，一名优秀的教师也应有自己的教学风格。

摘要：从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂,论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法,对航天机器人的研究具有一定价值。

摘要：随着海上任务越来越复杂,许多作业过程要求多艘船舶相互协调.本文结合了虚拟领航者协调策略和无源性理论控制方法的各自优势,提出了一种基于虚拟领航者的无源协调控制方法,来解决多艘船舶的协调路径跟踪问题.通过对虚拟领航者设计路径跟踪控制器,使其领导作业船舶按着指定的路径进行协调作业,同时定义每艘船舶的队形参考点,应用无源性理论设计同步控制器使所有船舶的参考点趋于一致,最终实现多艘船舶按一定的队形进行协调路径跟踪.最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性.

摘要：1997年7月27日,香港《新晚报》停刊,从此晚报在香港淡出了历史舞台.不过,20世纪90年代晚报却是中国报业最具有市场竞争力的报纸,《新民晚报》、《羊城晚报》、《北京晚报》、《扬子晚报》、《今晚报》的巨大发行量和广告收入吸引了其他同行纷纷跟进,晚报热陆续蔓延至各地,成为报摊零售的主打产品.

摘要：文章运用南京国民政府初期地方财政收支预算数据,详细分析了财政分权体制下地方财政收入的来源、总体结构与特征、结构偏向和地区差异及其根源,认为国民政府时期地方政府收入存在显著的结构性偏向,地区差异大,其原因主要在于财政分权体制下地方财政分成减少、经济发展落后、资源禀赋差异带来的地方政府行为差异,以及农村经济严重危机等综合因素。因此,地方财政收入结构偏向与地区差异是制度设计与体制运转带来的必然结果。

摘要：基于响应面法实验设计及数据分析,利用有限差分软件模拟了不同水平距离、垂直距离、开采深度、煤柱宽度、围岩强度及支护强度煤柱下巷道围岩变形规律,分析了单因素及多因素交互作用下对煤柱底板巷道围岩稳定性的影响及其内在原因。结果表明:各因素对巷道变形量的影响主要受煤柱下主应力差分布特征控制,通过调节可控因素(水平距离、支护强度)可以有效减小不可控因素(围岩强度、煤柱宽度、开采深度和垂直距离)对巷道围岩变形量的影响。根据以上研究成果,以主应力差变化趋势对现场巷道进行布置,以"高预应力强力支护"和"差异化支护"为原则对巷道进行支护,现场矿压观测表明巷道稳定性控制效果良好。

摘要：找着北《3-6岁儿童学习与发展指南》:艺术——4~5岁幼儿经常用绘画、捏泥、手工制作等多种方式表现自己的所见所想。核心素养:实践创新。

摘要：在简要介绍基于设计的研究的定义、目的与特征的基础上,讨论了其方法与过程,分析了与其他研究模式之间的区别与联系,通过国外4个案例的分析,总结基于设计的研究共同特征,并对其面临的挑战与未来的走向进行了剖析与预测。