摘要：印章艺术是中华民族传统文化的瑰宝,其研究有助于弘扬中华民族精神,树立民族自信心,诠释社会主义核心价值观的深刻内涵。研究针对中国印章艺术的发展现状进行调查、分析,收集了来自全国不同省市、不同从业人员对印章艺术的理解,以及对印章艺术发展、保护与传承的意见与建议。系统总结了中国印章艺术在信息化时代发展中存在的问题、解决方法,提出了将印章艺术生活化的观点,强调了要加强对印章艺术的学习,以全面了解印章艺术,让印章的"工匠精神"回归;加大宣传推广力度、拓宽印章艺术的宣传渠道,特别是要加大网络等数字媒体的宣传力度;同时,提出了印章艺术在艺术设计领域中的应用要进一步革新、发展的观点,要进一步拓展印章艺术在艺术设计领域中的应用空间。

摘要：在翻转课堂的前置性学习阶段,学习指南的设计尤为重要,但实践与研究层面对此问题关注不足。在基于设计的研究框架的指导下,通过在四个实验班开展为期一年的翻转课堂教学实践,并在实践中设计、开发与应用学习指南,基于问卷调查、访谈和内容分析数据的基础上,对学习指南进行了五轮的修订。研究提出,学习指南包括四个部分九大要素,即指导语、任务说明(主题、流程、评价量规、提交、选做任务)、资源支持(必做任务所需资源和选做任务所需资源)和帮助。基于该结构所设计的学习指南清晰度较高,能够提高学生的学习成绩,对于一线教师和研究者具有一定的指导意义。

摘要：针对海洋环境干扰下的无人艇轨迹跟踪问题,提出一种预设性能轨迹跟踪抗扰控制方法。首先,该方法通过引入具有约束作用的性能函数设计预设性能反演控制器。同时采用干扰观测器精确补偿外界未知扰动,并引入带σ修正漏项自适应律对海洋环境干扰的界进行估计,实现了无人艇轨迹跟踪抗扰控制,且同时保证其暂态性能和稳态性能。然后根据李雅普诺夫稳定理论证明闭环系统所有状态最终一致有界,且跟踪误差能收敛到预设的区域内。最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性。

摘要：为探索高应力软岩巷道底鼓治理方法,以潘一东矿西翼主胶带机大巷三联巷为研究对象,在调研其工程地质条件及底鼓概况的基础上,采用FLAC3D5.0软件分析了其底鼓机理;研发出适用于底板加固的端锚锚索束,提出了以端锚锚索束为主的底鼓控制方案;采用数值方法验证了底鼓控制效果,并将底鼓控制方案应用于工程实践。研究结果表明:三联巷底鼓属于挤压流动性底鼓,在两帮挤压效应作用下,底板整体凸起;端锚锚索束高支护刚度与高延伸性为相互制约关系,兼顾二者可以确定端锚锚索束参数;巷道底板加固会弱化两帮的挤压效应,改善帮顶支护结构工况;端锚锚索束在实现全孔注浆的同时兼具高锚固力及高延伸性,对高应力软岩巷道底鼓具有良好的控制效果。

摘要：安塞腰鼓是陕北民间传统艺术中最具有代表性的艺术形式之一。通过研究安塞腰鼓的社会特征和功能,挖掘在全民健身、社会文化、旅游经济领域中的价值。

摘要：恒力压力机是具有试验机性能的生产设备,其传动全部采用液压传动,双泵液压源,大泵实现快速,小泵慢速。利用伺服比例阀实现了慢速调节中加载力、位移或其速率的恒定。控制系统以小型PLC和触摸屏为控制核心,自编的PID程序充分发挥了伺服比例阀和PLC性能,控制系统达到了设计要求。

摘要：空间机械臂的工作任务特殊,工作环境极其恶劣,因而提高空间机械臂的可靠性显得尤为重要。冗余是提高机械臂可靠性的重要方法,寻求实用的故障容错冗余机械臂设计方法是论文研究的核心内容。冗余机械臂设计是多参数、多模态、非线性设计问题,用传统的优化方法难以解决。论文模拟抗体搜索机制,结合免疫网络理论,用抗体表示函数优化解的可能模式,通过克隆算子完成全局搜索,利用B细胞网络保持抗体的多样性。通过实际设计表明,算法是可行有效的。

摘要：中央设立专门的巡视机构，组建中央纪委、中央组织部巡视工作办公室和巡视组，是针对严峻的反腐败形势推出的重要举措。这次制度设计赋予巡视机构重大的责任和使命：从制度上强化党内监督，促进党员领导干部廉洁自律，依法执政；把一些不正之风和腐败问题解决在萌芽状态，减少腐败现象的滋生。

摘要：在“漫”设计的解题教学活动中，结合学生的个体差异性，引导学生学会对已有知识经验进行选择与组合，从而获得求解思路，将新旧知识逐渐融合，使课堂教学更灵动，学生思维更开阔。

摘要：针对机器人铆接小尺寸、低刚度铆钉过程中对准精度要求高、作业行程小和冲击力大等问题,提出了一种结合自适应模糊滑模控制和模糊阻抗控制的机器人铆接控制方法。为此,将机器人铆接控制过程分为接近对准与压铆两个阶段。其中,为了实现快速接近铆钉顶部以及铆接头与铆钉轴线的精确对准,设计了以双曲正切函数为切换函数的模糊自适应滑模控制器,使得切换过程更加光滑、滑模增益自适应调节,从而降低了系统的抖振,实现了运动的快速性和准确性;针对压铆阶段作业行程小、冲击力大的特点,设计了以接触力误差和力增量为输入的阻尼调整模糊控制器,减少了阻尼参数在阻抗控制过程中产生的振荡,避免了过度力加载导致的铆钉损坏或铆接失败。仿真及试验结果表明,所给出的控制方法位置精度在0.3 mm以内,力接触具有更好的稳定性、实时性和快速性,能够满足铆接工艺规范要求,对于铆接机器人的高精度作业具有借鉴意义。