摘要：针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题,对热力管道在线堵漏实际需求进行分析,提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统,并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验,实验结果表明,在线堵漏机器人能够实现热力管道的远程遥控在线堵漏,具有较强的适用性。

摘要：本文从机械臂运动学任务特性出发,定义了故障容错机械臂的相关特性,论证了运动学关节冗余也可以提高机械臂系统的可靠性,故障容错机械臂所应该具备的自由度数,以及针对不同的任务对象要求,设计故障容错机械臂的方法.将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立机械臂参数与理想值相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了一系列故障容错平面位置机械臂和故障容错空间位置机械臂.建立起完整的故障容错机械臂的设计方法,对危险环境机器人、医疗机器人的研究设计具有重要价值.

摘要：煤矿巷道顶板树脂锚杆锚固质量应力波法无损检测的实质在于准确测试并分析应力波的传播特性,目前对锚固体中应力波传播特性的认识并不全面。本文数值计算不同围岩类型、不同岩层组合、不同密实度、不同工作载荷锚固体模型中应力波的传播特性。数值计算结果表明锚固体不同失稳模式下的波导特征存在差异性,即:锚固体中波速与围岩岩性具有很好的相关性,依据波速可识别围岩岩性;层状锚固体围岩分界面处应力波发生反射,根据反射特征和反射时间可确定岩层属性和位置;提出一种依据底端反射波幅值比判断密实度的方法;围岩越"坚硬",锚杆横向振动固有频率越大,且高阶固有频率与轴向工作荷载近似呈线性关系。利用开发的无损检测仪现场测试分析了顶板锚固体中应力波的频率域曲线,依据测试的横向振动频率曲线可判别顶板锚固体的失稳模式,对于易失稳的顶板便于采取及时主动加固措施避免灾害发生。

摘要：应某星载高精密遥感相机的功能指标要求,镜头及焦面探测器工作在不同温度,且存在较大温差,以致焦面探测器窗口玻璃的冷辐射使镜头最后一片透镜的温度梯度、面型参数等发生较大变化,不能满足光学系统成像质量的要求。为消除焦面探测器窗口玻璃的冷辐射对光学系统的影响,提出了一种于焦面探测器窗口玻璃与镜头间增加一层阻隔光窗的设计,用于将焦面窗口玻璃的冷辐射进行阻隔屏蔽,从而使光学系统的成像质量达到要求。经过建模仿真对比,证明文中的设计形式能够消除焦面组件与镜头组件间的辐射热差,提升了相机的成像质量,验证了该设计的正确性与合理性,为星载高精密相机消除部组件间的辐射热差设计起到了一定的指导作用。

摘要：研究了广义时滞系统的时滞相关型H。。控制问题.利用一个新构造的增广—离散化李亚普诺夫泛函并结合自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H。。性能界的时滞相关型有界实引理(BRL).在所得BRL基础上,得到了系统H。。状态反馈控制律的一个直接的设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.

摘要：印章艺术是中华民族传统文化的瑰宝,其研究有助于弘扬中华民族精神,树立民族自信心,诠释社会主义核心价值观的深刻内涵。研究针对中国印章艺术的发展现状进行调查、分析,收集了来自全国不同省市、不同从业人员对印章艺术的理解,以及对印章艺术发展、保护与传承的意见与建议。系统总结了中国印章艺术在信息化时代发展中存在的问题、解决方法,提出了将印章艺术生活化的观点,强调了要加强对印章艺术的学习,以全面了解印章艺术,让印章的"工匠精神"回归;加大宣传推广力度、拓宽印章艺术的宣传渠道,特别是要加大网络等数字媒体的宣传力度;同时,提出了印章艺术在艺术设计领域中的应用要进一步革新、发展的观点,要进一步拓展印章艺术在艺术设计领域中的应用空间。

摘要：安塞腰鼓是陕北民间传统艺术中最具有代表性的艺术形式之一。通过研究安塞腰鼓的社会特征和功能,挖掘在全民健身、社会文化、旅游经济领域中的价值。

摘要：该文主要从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂,巧妙地论证了冗余故障容错机械臂应该具备的自由度数,以及针对不同的任务要求,设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立机械臂参数与理想值相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂,通用一阶故障容错空间位置机械臂,以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂的设计方法。

摘要：基于巷道支护对冲击地压防治的重要性以及冲击地压巷道支护技术研究的迫切性,从冲击地压巷道支护理论与技术、主要支护形式和支护材料方面总结了近10年来我国冲击地压巷道支护技术取得的重要研究成果,并从冲击地压巷道支护机理、防冲思维、支护技术的实用性、监测技术、智能化采掘等方面对冲击地压巷道支护技术的发展方向进行了展望。

摘要：介绍了中国岩金露天矿山开采现状,详述了缓帮、陡帮开采采剥工艺和参数,以及相应矿山的实际应用状况,可为岩金露天开采设计提供参考。