摘要：借助 Auto CAD工作平台、以参数化三维实体造型进行建模 ,利用 Auto L ISP语言为工具进行机器人运动仿真 ,以 Puma 5 6 0为例 ,建立了机器人的数学模型和几何模型 ,并通过运动仿真 。

摘要：为了精确合理地设计双伸缩臂装载机工作装置,借助机械系统动力学分析软件ADAMS对装载机工作装置模型进行了运动学和动力学仿真。通过对工作装置建模和载荷分配,实现了双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升2种工况的仿真。根据仿真结果,分析了举升液压缸在这2种工况下的受力情况。为验证仿真的可靠性,对举升液压缸在上述2种工况下的受力情况进行了常规方法的计算校核,计算表明仿真结果是正确的。

摘要：本文探讨伸缩臂装运机变幅机构的优化设计方法。建立以整机性能指标为约束条件的优化设计数学模型,应用正交设计计算法,得到机构关于驱动力臂均值最大与系统压力波动幅值最小的优化定解。

摘要：经济型模块化工业机器人是发展我国机器人产业的一条重要途径,其目的是解决我国企业“用得起、用得上、用得好”机器人的问题。经济型机器人是指除了保障其主功能外,其余功能都非常简单甚至是被省略的低价位机器人。在选择适当的模块后,能迅速构建满足用户需要的模块化机器人,是此类机器人的又一特色。与普通机器人相比,经济型模块化机器人的设计、制造和成本都是一个飞跃。

摘要：介绍了双伸缩臂装载机液压平动机构的工作原理和设计方法,对平动机构的平动精度进行了分析、计算。

摘要：论述了双伸缩臂装载机工作装置的结构特点，建立了工作装置动臂的有限元计算模型，并应用线弹性结构分析程序ＳＡＰ５Ｐ对它进行强度和刚度研究，研究结果已用于结构设计。

摘要：在分析研究了当前国内各种毕业设计(论文)质量评价体系的基础上,该文认为:对毕业设计(论文)质量评价要客观公正,但不宜全面量化评价内容,有些方面还必须重视评价中的主观意见;评价内容要全面,但对不同的审视角度,评价内容需要有所侧重。该文提出了客观评价与主观评价相结合、细化内容与分工评价相结合的观点,并以此构建了一个基于上述观点的评价体系。