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智能卫生机器人的设计与研究
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《科技创新导报》2020年 第34期17卷 4-6页
作者:蒋鑫 沈永楠 常浩 顾振超 焦斯勇 窦岩常熟理工学院江苏常熟215500 
本文针对公共设施以及一般场所的清洁设计的一款智能卫生机器人,该产品主要通过机械手臂的运动和清理装置的工作配合,外加智能控制系统的指令来解决日常打扫中人工耗时且不能实现全方位清洁问题,而且利用机器代替人工打扫能够有效的减...
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基于PLC及触摸屏的智能并联电梯检修培训装置开发
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《科技创新导报》2019年 第5期16卷 2-3页
作者:王永 窦岩 韩成 张凤草 叶敬坡 焦斯勇常熟理工学院江苏苏州215500 江苏省电梯智能安全重点建设实验室江苏苏州215500 
基于PLC及触摸屏的智能并联电梯检修培训装置是一款小型的并联电梯模型,其控制方式主要是通过PLC进行控制。首先,作为一种小型的电梯教学模型,不仅结构完整,拥有八大系统,而且该模型设计了故障检修系统,并能人为设置故障,以供教学。其次...
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自动扶梯扶手检测报警装置的设计
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《科技资讯》2021年 第7期19卷 64-66页
作者:姜楠 刁鑫濠 陈点津 叶敬坡 焦斯勇 窦岩常熟理工学院江苏常熟215500 
该文为针对自动扶梯扶手设计的一款检测报警装置,该装置包括扶梯侧栏、扶手导向条、移动扶手带、侧栏围裙板、压力开关装置、声音报警器和PLC控制器。其中压力开关装置布置在扶手导向条的内侧面,由滚珠、弹簧、开关活动触点和开关固定...
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斜行旋转多轿厢电梯模型的设计
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《科技创新导报》2020年 第15期17卷 116-117页
作者:焦斯勇 傅玉阁 窦岩 刁鑫濠 陈点津 祁淼洋常熟理工学院江苏常熟215500 
斜行可旋转多轿厢电梯模型,是实际斜行电梯的缩小版。模型的主要机械结构是多轿厢结构及旋转底盘机构,可以利用多轿厢结构增加人员的输送量,利用转向机构提升人们的观景体验。轿厢数量可结合实际情况增减,通过转盘上外设的柱状卡扣与转...
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