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基于机器视觉的板球控制系统设计与实现
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《湖北理工学院学报》2019年 第4期35卷 13-17页
作者：焦新杭 付建 陈佳磊 张轶蔚湖北理工学院电气与电子信息工程学院湖北黄石435003 湖北理工学院光谷北斗国际学院湖北黄石435003 
设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试...
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