摘要：通过辅助长期卧床人员定时翻身,调整压力分布避免单一部位长时间受压是预防压疮的最有效措施。但被动辅助翻身与人体主动翻身相比,身体各部位受力存在明显差异,可能影响翻身舒适性,甚至对外伤及危重患者造成二次伤害。因此,探究被动翻身舒适性影响因素,确定最优翻身策略具有较大的实用价值。首先,本文研究被动翻身人体各关节承载特征,提出了一种楔形气囊构型,并将床垫楔形气囊对偶布局等效为弹簧-阻尼模型,并基于实验方法进行模型关键参数辨识。然后,通过调整施力位置、顺序,设计了不同辅助翻身策略,建立了基于刚性人体结构与柔性等效弹簧的人-垫力耦合仿真模型,获得了人体主要承压部位受力情况。最后,对15名受试者开展辅助翻身试验,通过分析仿真结果、实验数据及问卷评分,验证了辅助翻身与压力调整效果,阐明了被动翻身过程人体舒适性的力学影响因素,为后续床垫构型设计与辅助翻身策略优化提供了理论基础。

摘要：采用混合导航方式的自动搬运车(AGV),日前成功应用在国内酋例大规模混合导航AGV双层成品托盘码垛平库项目中。本文主要介绍了AGV在该项目中的应用情况,并对AGV工作流程及系统设计中的技术难点进行了简单说明。

摘要：腹主动脉瘤(AAA)是老年群体常发疾病,发病率逐年上升,其容易破裂,死亡率高,目前并无有效药物可以延缓AAA的发生发展。AAA发病机制与细胞外基质降解、血管平滑肌细胞凋亡及炎症反应等密切相关。花生四烯酸衍生物广泛参与炎症反应、氧化应激等病理过程,尤其是前列腺素E2(PGE2)、前列腺素D2(PGD2)和血栓素A2(TXA2)等前列腺素,对AAA的发生发展具有重要作用。该文综述了花生四烯酸衍生物在AAA发生发展中的作用及其机制,以及药物的最新研究进展,为治疗AAA和发现新药物靶点提供思路。

摘要：现如今,伴随工业4.0的不断深层次发展,我国不断推进了机器人,以及相关制造产业的有效建设和发展,力求获得更加伟大的国际影响力。使用机器人替换人力劳动已经成为了工业发展必然趋势,当下我国工业机器人在需求方面不断增多,进一步让企业的生产和制造得到了有效的经济提升。所以全面、深层次研究工业机器人集成系统,变得尤为重要。本文针对工业机器人的相关应用展开分析,着重关注工业机器人集成系统的定义、步骤、方法等方面的研究。希望本文的论述,能够为我国工业机器人发展提供一点帮助作用。

摘要：为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习控制器,设计了相应的状态、动作空间和奖励函数。仿真结果表明,设计的PER-SAC控制器能快速收敛,收敛稳定后的控制器相较于原始SAC控制器控制性能更稳定,且控制精度更高,为自主船舶的航迹跟踪控制提供了一定参考价值。

摘要：本研究详细探讨了北京艺术中心的设计理念及其建设过程,重点分析了剧院的声学设计、建筑结构和材料选择,展示了如何应用先进技术和材料来优化音质和观众体验。通过精心设计的反声板和座椅,确保视听效果和舒适度,不仅突显了剧场建筑在国家经济文化建设中的关键作用,而且通过融合传统文化元素和现代设计手法,为观众提供了极致的观演环境,对文化艺术的发展作出了积极贡献。

摘要：车库在运行的时候会产生较大的冲击和震动。为解决这一问题,通过理论分析和实验验证,利用MATLAB对车库主要参数进行优化并对比分析,求出关键力随时间变化情况。对降低车库运行时候的冲击,提高车库运行的稳定性具有一定的意义。

摘要：与化学推进相比,核热推进具有大推力、高比冲、长寿命、可重复启动等特点。本文基于核热推进飞行器的工作特点,通过综合考虑飞行器飞行性能和反应堆内传热性能,分析了反应堆半径、高度、冷却通道直径等设计参数对飞行器飞行性能的影响规律,探究了不同设计参数之间的影响规律,获得了满足热工设计准则的反应堆设计边界,阐明了燃料表面最高温度等热工设计准则对堆芯尺寸、推力和比冲的限制,探讨了设计参数对飞行器飞行性能的影响规律。通过综合考虑反应堆热工特性和飞行器飞行性能,本文提出了一种适用于核热推进系统的小型核反应堆概念设计。并利用蒙特卡罗程序OpenMC评估了该设计的中子学特性。模拟结果表明,该设计在控制棒插入和拔出条件下都满足临界要求,且控制棒的插入对于反应堆功率峰因子的影响较小。

摘要：基于汽车独立悬架后桥(ISRA)悬置系统6自由度振动分析模型,分别给出了其固有频率和能量分布的设计要求及其在零转动、静态转动和动态转动工况下的设计要求,并提出了ISRA悬置系统的优化设计方法。在绕扭矩轴的扭矩激励下,优化得到各悬置静刚度的设计值,分别计算了ISRA悬置系统的固有频率和能量分布,零转动工况下后桥质心、质心坐标系Ya轴上一点的位移及各悬置的垂向位移和垂向动反力,静态转动工况下后桥质心和扭矩轴上一点的位移。研究结果表明:利用所提方法设计的ISRA悬置系统可以满足设计要求,对后桥悬置系统设计具有参考作用。

摘要：以黄芩悬浮细胞为试材,研究了悬浮培养过程中黄芩苷含量与苯丙氨酸解氨酶活性变化,采用均匀设计法分析了不同激素配比对黄芩生物量积累的影响。结果表明:黄芩细胞悬浮系生长呈较典型的"S形"曲线,黄芩苷变化与生物量积累基本一致;在黄芩悬浮培养周期中,苯丙氨酸解氨酶的活性强弱与黄芩苷的积累有一定相关性,培养第12天时活性最强。经均匀设计实验法得到最适宜黄芩悬浮培养生物量积累的激素配比为MS培养基附加6-BA 0.75mg/L,NAA0.5mg/L,KT 1.5mg/L。