摘要：针对航天器与非合作目标追逃博弈的生存型微分对策拦截问题,基于强化学习研究了追逃博弈策略,提出了自适应增强随机搜索(adaptive-augmented random search,A-ARS)算法。针对序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于策略参数空间扰动的探索方法,加快策略收敛速度;针对可能过早陷入局部最优问题设计了新颖度函数并引导策略更新,可提升数据利用效率;通过数值仿真验证并与增强随机搜索(augmented random search,ARS)、近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)以及深度确定性策略梯度下降算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行对比,验证了此方法的有效性和先进性。

摘要：电子万能试验机主机框架中,3道横梁占主机的主要重量与成本,大多试验机厂商采用实心厚铁板或铸铁件制作横梁,这两种方式各有利弊。本文针对100kN电子万能试验机横梁进行优化设计,采用Q235A铁板组合焊接制作横梁,经过优化设计和有限元分析,优化得到的新横梁较现有横梁有效减重且力学性能合理,较现有主机重量下降约19.67%,节省成本的同时,整机系统刚度提升约5.3%。

摘要：针对声波激励超低频天线发射功率较小,低接收信噪比下传统二进制频移键控(2FSK)非相干解调中窄带滤波器设计难等问题,提出了一种基于Duffing混沌振子的2FSK弱信号解调方法。由于Duffing振子本身对相位敏感,首先设计了“粗同步+细同步”的相位同步方法,其中粗同步通过短时傅里叶变换完成,细同步则通过Duffing混沌振子实现;然后,利用混沌振子对同频周期信号敏感、对噪声信号免疫的特性,将信号并行通过2个Duffing振子,二者的内置信号频率与2个载频一致。在某一时刻必定有一个系统处于大尺度周期态,另一个处于混沌态,二者比较判决来实现信号解调。仿真结果表明,文中提出的基于Duffing混沌振子的解调算法比非相干解调和相干解调算法,分别有约5 dB和4 dB的性能提升。

摘要：随着"中国风"、"复古风"的风潮在世界各地传播,中国传统文化元素在现代社会中的运用也更普遍。当前,我国传统文化元素在现代环境艺术设计中的具体运用,已经颠覆了传统环境美术设计学科的基本理念,对现代环境艺术设计的艺术性提高很有帮助。文章剖析了传统文化建设在现代环境艺术中的运用情况,并提出了当前在环境美术设计专业中面临的新问题,也指出了我国传统文化元素在现代环境艺术中的具体运用。

摘要：牛面部检测与识别是牛场智能化养殖的关键,但由于牧场养殖环境的复杂性,牛脸检测会受到模糊、逆光和遮挡3种常见环境因素的严重干扰。针对此问题,该研究提出一种复杂场景下基于自适应注意力机制的牛脸检测算法,该算法首先针对3种干扰因素分别设计了评价指标,并将3种不同类型的评价指标通过模糊隶属度函数进行归一化,并确定自适应权重系数,真实反映目标所处场景的复杂性;之后,基于YOLOV7-tiny在主干特征提取网络引入一种注意力机制CDAA(composite dual-branch adaptive attention),设计通道和空间注意力并行结构,并融合自适应权重系数,有效加强相应注意力分支的权重,提高网络在复杂场景下的特征提取能力,解决复杂场景下网络检测精度差的问题;最后,将图像场景评价指标引入损失函数,对大尺度网格损失函数的权重进行自适应调整,使网络在训练过程中更专注于数量较多的小型目标,从而提升网络整体的检测精度。为检测算法的有效性和实时性,在特定数据集上进行消融试验,并与多种经典检测算法进行对比,并移植至Jetson Xavier NX平台测试。测试结果表明,该算法检测精度达到89.58%,相较于原YOLOV7-tiny网络,牛脸检测精度提高了7.34个百分点。检测速度达到62帧/s,在检测速度几乎不损失的条件下,检测效果优于原网络与对比网络。研究结果可为复杂场景下的牛脸高效检测提供参考。

摘要：汉唐时期,不仅很多中国传统节日习俗都与趋吉辟邪有关,而且一些节日习俗的产生、传承与演变与妇女活动的关系非常紧密。新年不扫地禁忌源于妇女打粪扫活动,表达的是妇女们的心声与愿望;送穷习俗源于妇女“作糜、弃破衣”的晦日活动,是妇女们对个体家庭的祝福与期盼;端午佩戴五彩丝源于妇女蚕功告成仪式,是妇女们联络情感、展示女红技艺的手段。妇女们对节日活动的积极参与使得新年不扫地禁忌的解除与送穷活动合为一体,端午辟邪的五彩丝也发展成独特的中国结编织艺术。

摘要：西安鼓乐演奏的七音十黄笙,与保存在日本正仓院中的中国唐代吴竹笙的音位正好相符,证实了西安鼓乐笙是由来以久的唐代笙的遗传。七音十簧的西安鼓乐笙是无勾音的,不能吹奏出七声音阶的四种调。笔者认为这是由于七音十簧笙缺簧少律及演奏技能衰退,以至于吹奏不出鼓乐谱中的"哼哈"所造成的蜕化现象。《西安鼓乐全书》三种笙的音位图和音阶表中第五苗"勾"音误写为"上"音。这就为"以上代勾"理论找到了根据。笔者设计研制出的十七苗全簧笙,解决了演奏西安鼓乐四调的难题,极大地改善了笙在鼓乐演奏中的音响和表演能力,对鼓乐的发展和保护起到了积极的作用。

摘要：近年来,我国燃煤发电企业面临电煤价格波动、电量竞争、电价下调等内外部压力,合理的燃煤发电价格机制有利于调动燃煤发电机组参与系统调节,并保障其合理收益。首先,本文基于平均成本和搁浅成本视角,构建燃煤发电的成本模型;其次,在成本核算的基础上,提出燃煤发电的电价机制下上下浮动范围计算方法,及两部制电价机制下单位电量电价和容量补偿测算方法;最后,基于四川省实际数据进行燃煤发电的多类成本及电价试算。实证分析结果表明:本文提出的成本核算方法及电价机制能够在合理测算燃煤发电实际成本的基础上,测算电价上下浮动范围及两部制电价的容量补偿水平,从而为现阶段燃煤发电上网价格提供参考。

摘要：歌剧艺术的综合美 艺术的综合美,呈现在较完善的艺术综合体之中。组成综合体的各种个体之间,存在着相辅相成的关联和作用。从个体美进入综合美——多层次、多线条地塑造完美的艺术形象,其构筑完善的程度,直接关系到能否产生强烈、特异的艺术魅力。

摘要：针对燃料电池供氢系统管路集成和轻量化开展研究,提出了一种集成式组合阀,建立了该阀AMESim模型,仿真研究了阀设计参数与输出量之间的变化规律;以阀体轻量化为目标对阀体结构拓扑优化。结果表明,与原供氢系统相比,集成式组合阀系统体积减少了43%,具有0. 3 s的快速响应能力和2×10-4g/s的流量控制精度,拓扑优化后的组合阀质量减少了46. 7%。