摘要：以学以致用为目的,设计了基于单片机的盆栽植物土壤水分监测及自动浇灌系统的实践教学案例,介绍了系统功能需求和总体设计方案。以线上实践教学需求为契机,提出一种基于Tinkercad软件的单片机课程线上实践教学模式,利用智慧职教(icve)和腾讯会议等教学媒介完成案例的教学过程。最后从理论知识、实践能力和专业素养层面给出了多维度、全过程的形成性评价方法。实践结果表明,课程的线上教学实施取得了良好的效果。

摘要：以Arduino UNO R3为核心,采用SDP810数字式差压传感器和8通道I2C开关,设计了一种多路差压计,给出了软硬件设计方案。测试结果表明,该差压计成本低,在低压和低流量下具有高灵敏度,为气体差压监控提供了一种解决方案。

摘要：在光伏微电网控制系统中,延时和滤波电感量变化会影响系统响应速度、稳定性及并网电流畸变率。对此,提出一种功率前馈的鲁棒预测无差拍并网控制方法。通过引入功率前馈控制加快系统的响应速度。鲁棒预测无差拍控制方法被提出用于并网电流控制,以增强系统的鲁棒性,降低因控制延时和电感量偏差对并网电流造成的畸变。分析了带延迟环节的z域无差拍控制模型,并讨论了延时和电感量取值对系统稳定性的影响。给出了鲁棒预测无差拍控制的设计方法,并根据z域内的传递函数对其进行了稳定性分析,确定了控制参数的选取范围。仿真与实验结果证明了所提控制方法的有效性。

摘要：在影响表面贴装焊接质量因素中,表面组装印制板(SMB)的前期设计往往被设计人员所忽视,由此产生的问题通常在大批量生产过程中才会逐渐暴露出来。为此从SMC/SMD元器件、组装方式、印制板基材的选择和PCB板的工艺设计规则四个方面进行分析,将工艺要求在设计初期就融入到SMB的设计中去。针对生产中遇到的元器件替换、板材变形、贴片精度以及焊接缺陷等问题,在初期设计就给出了解决方法。同时就初期设计不合理造成的焊接质量缺陷进行讨论,分析了其产生的原因,并提出相应的对策。

摘要：为研究对称式三辊卷板机上辊两侧液压缸的同步控制问题,在原有单缸位置控制试验台的基础上,搭建了同步控制试验台。首先分析了试验台结构并进行了数学建模,然后基于建立的模型结合指数趋近律,设计了对系统参数变化及外干扰具有不变性的滑模控制器,最后在试验台上进行了同步控制试验,并对比分析了PID同步控制方法和滑模PID同步控制方法对系统的影响。结果表明,滑模控制有效提高了PID控制的同步精度,使得两缸动态误差控制在3mm/180mm之内,最终的位置误差控制在0.4mm/180mm之内。

摘要：随着网络技术的飞速发展,人们对嵌入式设备自动化信息化程度也要求越来越高,本地的设备管理方式也逐渐被基于Internet的远程测控技术所取代。本文提出一种基于C/S方式的监控系统研究方案,所引用的源代码全部是基于S3C44BOX芯片设计,并已成功运行。最后给出软硬件调试结果。

摘要：在嵌入式系统的开发中,首先移植一个稳定且功能强大的Bootloader对后续软件的开发至关重要。本文将详细介绍U-Boot在S3C2410开发板上的移植与运行。