摘要：在多机器人系统的研究中,基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力,一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、协调算法;动态网络通讯模块为协调提供了良好基础,环境模型和规划、协调算法的设计都考虑到了局部传感和通讯的特殊性;对于框架的验证,提出了一个基于黑板架构的仿真模型并做出了实现。

摘要：设计了一种用于超低功耗线性稳压器电路的基准电压源,研究了NMOSFET阈值电压的温度特性。采用耗尽/增强型电压基准结构,显著降低了功耗。采用共源共栅型结构,提高了电源抑制比。设计了数模混合集成熔丝修调网络,优化了输出电压精度和温漂。电路基于0.35μm CMOS工艺实现。仿真结果表明,在2.2~5.5 V输入电压下,基准电压为814 mV,精度可达±1%。在-40℃~125℃范围内,温漂系数为2.52×10-5/℃。低频下,电源抑制比为-99.17 dB,静态电流低至27.4 nA。

摘要：广义Voronoi图(GVD)的生成可以分为直接法和近似法。利用VDC采样序列,结合了近似法,设计了一种基于VDC采样序列的GVD生成算法。该算法改进了一般生成GVD的近似方法,使得点集的采样可以增量进行,并且精度可控,提高了现有GVD生成算法的性能。

摘要：广义Voronoi图(GVD)的生成可以分为直接法和近似法.利用VDC(Van Der Corput)采样序列,结合了近似法,设计了一种基于VDC采样序列的GVD生成算法.该算法改进了一般生成GVD的近似方法,使得点集的采样可以增量进行,并且精度可控,提高了现有GVD生成算法的性能.