摘要：应用主动隔振原理对 Duffing非线性振子设计了参数自调节的 PID控制算法 ,并用 Matlab对Duffing振子混沌振动进行主动隔振数值仿真实验 ,实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明 ,在混沌振动中应用主动隔振技术是有效的。

摘要：Turbo码编译码技术是近年来新兴的信道编码技术,在其编解码过程中,交织器起着很重要的作用,它是实现随机,降低编码相关性的核心。本文主要介绍了三种分组交织器的设计方案,分析了这三种交织器的性能,并根据仿真实验的结果,比较了这三种交织器的特点及其在应用中的选取原则。

摘要：Turbo码是近年信道编码理论研究的热点课题,而交织器的设计则是Turbo码研究中的主要问题之一.利用数学中的N阶幻方设计了一种交织器,给出了交织方案.并利用相关特性分析了其交织性能.

摘要：针对车辆悬挂隔振系统，设计出一种单自由度隔振系统实验模型，控制策略分别采用了ＰＩＤ控制、模糊控制以及自适应ＦＣ等控制算法。在计算机仿真和电模拟实验基础上进行了实验室电液主动隔振实验，充分发挥模糊控制不需数学模型、动态性能好等优点，取得了令人满意的实验结果，一般振动衰减度达到２５ ｄＢ以上。

摘要：本文以Duffing非线性振子为研究对象 ,应用主动隔振原理 ,设计了参数自调节的PID控制算法 ,对Duffing振子混沌振动进行了主动隔振数值仿真实验 ,实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明

摘要：碰撞问题是多刚体系统中一个重要的研究领域,在航天飞行器和机器人设计方面经常遇到,本文在等时弹性碰撞(即同时开始碰撞,同时达到最大变形,同时结束碰撞)条件下,通过对受完整约束有根树状多刚体系统、悬空树状多刚体系统、非树悬空多刚体系统的研究,给出了其碰撞动力方程.并给出了实例.