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一种用于机车整备作业的车底检测机器人设计与实现
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《轨道交通装备与技术》2022年 第5期 16-18,49页
作者：张健 高岩 黄雪峰 郑煜 王琦 焦见斌中国铁路济南局集团有限公司青岛机务段山东青岛266021 苏州华兴致远电子科技有限公司江苏苏州215000 中国铁路济南局集团有限公司济南西机务段山东济南250117 
本文介绍研制的国内首套机车整备车底检测机器人。该机器人系统采用6轴机械臂结合双目三维图像测量模组,可对关键部件进行多角度、高精度数据采集,并将以上数据通过无线网络发送到中心服务器,通过智能图像识别算法自动识别机车底部可视...
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