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装甲车车身自动调平系统原理及算法设计
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《桂林电子科技大学学报》2013年 第2期33卷 126-129页
作者：陈伟波 许勇 焦贵利 周桂凤 刘庆桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 泰安航天特种车有限公司山东泰安271000 
为了提高6点装甲车辆调平的快速性和稳定性,根据装甲车结构,考虑响应时间、速度和可靠性等综合因素,将车身系统由6点调平系统等效为4点调平系统。利用相应的角度和压力传感器检测车架的水平状态,以确定油气簧的动作量。采用双速调整的...
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