摘要：采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。

摘要：针对当前汽车尾气污染加重和普通大众在行驶过程中对汽车尾气排放的重视等问题,设计了一种民用的基于单片机的汽车尾气检测系统,通过该系统,用户可以从液晶屏和报警系统中了解当前汽车尾气的排放情况。首先选取STC89C52单片机为主控制器,设计主控制电路、PM2.5和CO采集电路、报警模块电路等,连接各模块电路建立系统整体电路;然后进行系统的软件设计,用keil uvision4 C51编写实现各个功能的程序,之后用Proteus进行仿真,将程序编写进去调试,进行各项参数的调整;最后制作出了样机实物进行试验,试验结果表明该系统能够实现预期的目标,为下一步具体实用检测装备的研发提供了重大的参考依据。