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新型预应力钢筒混凝土顶管受力特征试验研究
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《地下空间与工程学报》2022年 第5期18卷 1623-1629页
作者:钟祖良 熊一丹 张绍炜 杨庆辉 李超重庆大学土木工程学院重庆400045 库区环境地质灾害防治国家地方联合工程研究中心(重庆)重庆400045 重庆市观景口水利开发有限公司重庆401320 中铁十八局集团隧道工程有限公司重庆401135 
城市供水能力不足与供水安全保障脆弱等问题直制约着城市的发展,为实现特大山地城市供水组团与水库资源间互联互通需修建大量引水隧洞,而在岩质地层引水隧洞顶管法施工中预应力混凝土管节(JPCCP)抗裂问题直是施工及运营管理极切关...
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特大型山地城市区域供水互联互通设计研究
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《中国水利》2021年 第19期 70-72页
作者:黄军 钟祖良 熊一丹 唐上丁重庆市观景口水利开发有限公司重庆401336 重庆大学土木工程学院重庆400045 库区环境地质灾害防治国家地方联合工程研究中心(重庆)重庆400045 
随着特大型山地城市工业化发展及人口数量剧增,城市区域供水量急剧增加,用水需求快速增长,区域供水管网互连互通问题也逐渐被重视。以重庆市为例分析山地城市供水系统特点与问题,研究水资源组成及分布特征、水资源规划与城市发展的协调...
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在轨操作机器人的研究现状与发展方向
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《机械设计与制造工程》2022年 第5期51卷 65-70页
作者:黄佳雷 翁艺航 叶志彪 熊一上海航天电子技术研究所上海201109 
随着对太空的不断探索,在轨操作机器人技术在航天事业中所占的比重越来越大。介绍了在轨操作机器人的研究背景、定义和特点,分别对空间机械臂和类人在轨操作机器人国内外研究现状进行分析总结,展望了在轨操作机器人未来的发展方向。
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