摘要：城市供水能力不足与供水安全保障脆弱等问题一直制约着城市的发展,为实现特大山地城市供水组团与水库资源间互联互通需修建大量引水隧洞,而在岩质地层引水隧洞顶管法施工中预应力混凝土管节(JPCCP)抗裂问题一直是施工及运营管理极切关注的重点。本文采用现场顶进原型试验方法开展了预应力混凝土管节在轴向顶力作用下内外层混凝土应变、内外表面混凝土应变及混凝土管节裂缝开展研究。研究结果表明:(1)JPCCP管节在轴向加载过程中,内外层应力分布形式一致,但外层应力远大于内层,受偏心加载影响,管节应力在纵向传递中均出现偏心方向变化;(2)管节端口内侧混凝土是最薄弱区域,加载到顶力设计荷载的2/3左右时,在端口附近开始出现裂缝,且随着荷载增加沿环向发展,最终接近贯通;(3)推导了轴向荷载作用时JPCCP管承载特性计算公式,并与试验进行了对比验证,为类似结构的计算提供了理论基础。

摘要：随着特大型山地城市工业化发展及人口数量剧增,城市区域供水量急剧增加,用水需求快速增长,区域供水管网互连互通问题也逐渐被重视。以重庆市为例分析山地城市供水系统特点与问题,研究水资源组成及分布特征、水资源规划与城市发展的协调与矛盾、城市供水区域划分与供水问题现状、城市区域用水供需平衡判断及供需缺口计算、区域用水与水资源分布的矛盾,针对这些问题提出了区域供水管网互联互通的方法,以提高供水系统的保障程度。

摘要：随着对太空的不断探索,在轨操作机器人技术在航天事业中所占的比重越来越大。介绍了在轨操作机器人的研究背景、定义和特点,分别对空间机械臂和类人在轨操作机器人国内外研究现状进行分析总结,展望了在轨操作机器人未来的发展方向。