摘要：指尖作为触觉感知最为敏感和丰富的部位,通常与交互物体直接接触,其小尺度和精细化的感知特性使其对细微触觉信息的感知和处理能力至关重要.然而传统触觉感知系统中存在多点数据处理复杂度高以及动态特征提取效果不佳等问题,为此,本文受人类触觉感知机制的启发,提出了一种机械手指尖仿生感知系统.首先,本文设计了一种可装载式仿生机械手指,模拟指尖皮肤触觉感受器的功能,采集触觉信息并构建多样本触觉数据集.其次,本文针对指尖小尺度精细化触觉感知响应机理,提出了一种基于时频定位的触觉信号耦合方法,用于处理和分析触觉数据.阵列式多触点响应信号经时空频率编码转换为复合时域信号,进一步结合短时傅里叶变换生成保留时间特性的触觉特征频谱图,模拟人类神经系统对触觉信息的整合、解耦与处理过程.最后,通过改进的卷积神经网络对二十六个英文字母进行分类实验验证.实验结果表明,本文提出的指尖仿生感知系统以及基于时频定位的触觉信号耦合方法在小尺度精细化指尖触觉时序数据处理方面具有很好的实用性,能够有效地实现不同纹理信息的物体的分类识别,分类精度达到99.61%.

摘要：文章在国内外快递包装回收研究以及国内绿色物流政策法规的基础之上,结合高校实际情况,通过问卷调查的方式在学生群体进行广泛调研。调研结果表明多数学生对于快递包装回收意愿较强,但是由于没有合理的回收机制配合,快递回收情况并不理想。文章从学生,学校,快递企业,学校物业多个主体出发并使用描述性分析的方法对统计结果进行深入分析,提出自助拆卸,无人车,快递箱快递柜,宣传环保意识等多个方面为校园快递包装回收做出绿色方案设计的建议,着重讨论其可行性和必要性。