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导弹滑模抗干扰自动驾驶仪设计
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《宇航学报》2022年 第6期43卷 743-750页
作者：熊佳富 李君龙 张锐 刘雨昂 冉茂鹏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京电子工程总体研究所北京100854 
针对拦截弹的抗干扰控制问题,设计了一种基于扩张状态观测器和快速滑模控制的三通道自动驾驶仪。首先建立考虑有界未知不确定性和外界干扰的拦截弹系统模型,构建扩张状态观测器对有界未知不确定性和外界干扰进行估计;在此基础上,根据自...
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