摘要：针对驾驶货运机车劳动强度大和操纵难等问题,提出一种分场景的目标曲线规划方法,设计专家系统比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)控制算法,实时跟随并迭代优化目标曲线,实现了货运机车自动驾驶(Automatic Train Operation, ATO)功能。针对试验中的重点难点控制场景进行了验证研究,结果表明控制方法安全有效。

摘要：为确保电力电子牵引变压器(PETT)后期维护的方便、快捷,在结构设计过程中引入可维护性思想,提出了基于虚拟维护的PETT结构优化设计方法。首先,依据维护频率选择经常维护的器件作为可维护性关键器件;然后,针对关键器件开展虚拟维护评价验证,形象而直观地发现潜在问题;最后,依据可维护性定量评价结果,对其中维护困难的高压模块、电容器进行结构优化设计。优化设计后的PETT比传统设计的PETT在装配及维护方面效率提高20%以上。