摘要：2019北京世园会国际竹藤组织园主体结构由9榀两种跨径的桁架竹拱组成,其中大拱净跨32m,拱下净高7.55m,矢跨比约为1∶4.2,是当前中国单拱最大跨度的竹拱结构。该建筑结构将竹元素融入承载结构主体,介绍了该项目的结构设计理念、结构体系及结构选型设计。并采用ANSYS对主体结构进行有限元分析。计算结果表明,结构设计满足刚度及承载力要求,充分体现了桁架拱在本项目中的优越性和必要性。同时对竹拱现场挠度监测结果进行了介绍。监测结果表明,竹拱的变形呈两侧下沉中间上拱的规律,变形持续增长2个月时间后趋于稳定。最后对竹材挑选、防腐防虫处理和设计构造等耐久性措施进行详细阐述。本项目可为后续大跨圆竹结构的推广应用提供参考。

摘要：青杨洲编木拱虹桥是2019北京世园会园区内的一个景观桥梁,桥梁全长14.4m,净跨距13.6m,宽3.8m。采用MIDAS/Civil有限元软件对此桥梁进行三维仿真模拟,结果表明,此桥梁的强度及稳定性满足要求。此编木拱虹桥的施工采用现代木结构装配式施工新技术,即将整座桥梁的上部结构先拆分成构件再拆分成标准化零部件,在工厂内生产加工标准化零部件,运输至现场临时场地后将零部件拼装成构件,将构件整体吊装并拼装成型,这种方法减少了工期,简化了工艺,降低了对技术工匠的依赖,不仅对后续编木拱虹桥的推广起到了良好的示范作用,而且使编木拱这种构造复杂的传统结构能够大规模地被复制,使这种带有传统文化特色的编木拱结构可很好地被继承和发杨。

摘要：为开展采摘机器人智能防碰损作业行为及规划算法的仿真试验与验证,设计了一种基于虚拟现实的采摘机器人仿真试验系统。以葡萄采摘机器人为对象,先构建虚拟现实环境下采摘机器人及其作业场景模型,用于模拟设施果园试验环境;然后对虚拟采摘机器人进行运动学建模,运用D-H参数法解算机械臂运动学正解和逆解;再依据葡萄串形状等特性设计一种夹-托-剪式的采摘机器人末端执行器及其采摘过程控制模型;建立机械臂末端连杆与执行器之间的空间位姿变换关系,并对机械臂运动进行轨迹规划;设计并定义仿真系统各模块间的数据接口,最终基于虚拟现实平台EON开发出采摘机器人虚拟仿真系统。基于该系统进行18次葡萄防碰损采摘路径规划及夹剪行为试验,成功率达88.89%;将相关算法移植到物理样机进行43次室内试验,成功率为86.05%。结果表明,开发的仿真系统可为采摘机器人智能行为算法的测试及改进提供虚拟试验平台。

摘要：针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情况。纠正算法检测小车作业状态,并在其出现偏离任务轨迹时,进行远程同步纠正。通过实验验证了仿真系统及纠正算法的实时性与有效性,为同类AGV实时仿真系统设计提供技术支持。

摘要：目的:在军事院校的专业课程授课过程中展开军事特色鲜明的课程思政。方法:《组织学与胚胎学》是医学院校一门重要的专业课程,传统的教学方法存在思政教育和军事特色淡化的不足。因此,根据《组织学与胚胎学》的课程特点及该学科的知识规律,探索运用“沉浸式”军事特色课程思政的新方法,设计理论教学、实验教学和第二课堂三个环节的实施要点和方法,在授课过程中规划符合军校学员认知规律的课程思政教育途径,设计了具体的思政案例切入点和教学方法。结果:阐述了在《组织学与胚胎学》教学活动中,如何应用“沉浸式”课程思政的教学方法。结论:“沉浸式”课程思政教学法有助于学员掌握专业的医学知识,同时也培养了学员的爱国精神、科学精神和战斗意识,受到学员的欢迎和认可,为其他专业课课程思政的开展提供有益借鉴。

摘要：在某变电站直流系统和通信电源的设计基础上,研究了二者一体化融合的改造方案。结合变电站站用电源系统的要求和该变电站的实际情况,从系统实际设计方案入手,提出整体改造框架,并分析两系统互连的接地绝缘问题,提出解决方案。此外,核算确认蓄电池共享的容量问题,同时配合运维要求探讨监控系统互连方案和资产设备的运维管理。通过探讨电源融合问题中的核心改造环节,为今后变电站站用电源的一体化融合提供参考。