摘要：中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。

摘要：全自动驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次飞跃，它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。本文介绍了全自动驾驶系统的现状，分析了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异，阐述全自动驾驶系统的列车运行控制系统的等级。全自动驾驶系统是科学发展的产物，适用于小编组、高密度、中小运量直至大运量的城市轨道交通系统。

摘要：在设备管理中引入现代化信息管理的理念和手段,实现设备的标准化、规范化、精细化管理,是诸多企业面临的重要课题。本文以武钢能动公司《设备管理信息系统》的建设为实例,介绍设备管理信息系统的框架设计、技术实现方式、应用和实施效果。

摘要：介绍了一种以PC机为后台,以80C196KC单片机为前台的刀具磨损状态识别系统。阐述了系统中多路信号采集装置硬软件工作原理与设计中的关键技术,以及具有智能识别功能的上位数据处理计算机的软件工作流程。

摘要：分析数控机床远程通信和多机通信的必要性,基于FANUC数控系统,以I-7520和I-7527智能通信模块为例,详细介绍远程多机通信总体设计方案、主要硬件模块功能、上位机软件设计思路、数控系统通信参数设置。该系统已在实际应用中验证通过,效果良好,具有推广应用价值。

摘要：自动化立体车库是一种先进的停车方式。介绍了多巷道堆垛式自动化立体车库的组成,以及通讯、PLC控制等开发单元车库监控系统的关键技术。系统通过RS485网络对单元车库的作业进行动态监控管理,整个车库具有很高的自动化程度与可靠性。同时介绍了由多个单元立体车库组成的车库群系统的网络结构,和利用VB Winsock控件建立网络监控系统的方法。指出这种集群管理、调度与监控的方式大大提高了立体车库的使用、管理与维护效率。

摘要：大肠杆菌是引起奶牛乳房炎的一种主要细菌。为了建立PCR直接检测奶牛乳房炎致病菌的方法,本试验以大肠杆菌为主要研究对象,根据已发表的致病性大肠杆菌16-23S rRNA特异性序列设计并合成一对引物,对昆明市的某发生奶牛乳房炎的病牛的牛奶进行大肠杆菌PCR检测,并对扩增片段进行序列分析,建立一种直接从牛奶中检测大肠杆菌的PCR快速诊断方法。结果表明,该方法能够检测到乳样中的大肠杆菌,而且具有快速、准确和特异的优点。

摘要：公路隧道属半封闭性环境,一旦隧道内发生严重灾害,无论内部人员避难或外部救灾人员进入抢救均十分困难,故在隧道设计之初,即应审慎规划各项防灾设施,考虑用路人行为特征,并进行隧道事故风险管控,以降低灾害事故发生机率,确保用路人生命安全。将藉由文献探讨,检视雪山隧道发生火灾事故时,不同车辆事故可能引发之火势规模、用路人避难行为特性等。藉由对长公路隧道事故特性与用路人可避难时间分析,提出紧急应变管理策略,以提升用路人于公路隧道之行车安全性。

摘要：以火災時消防搶救活動時間之程序,分就進入長隧道途徑與事故救援及分工,建構火災搶救之應變方式,並探討各工作執行單位有效掌握隧道火災發生前、火災初期應變能力與持續擴大時應變能力等不同階段之影響因素。以台灣北宜高速公路雪山隧道(長12.9km)為例,探討其災害應變及救援作業,供營運管理單位於各類災害(特別是火災)發生時,迅速反應、統一指揮及快速救援,以減少人員傷亡及災害擴大。同時,基於長隧道火災境況,提出隧道消防設施設計規劃建議。

摘要：地下捷運場站一旦災害發生,現行的工程設計單位、捷運管理單位與轄區消防隊甚至地方政府相關機關彼此在防救災準備、緊急應變規劃與災害搶救協調上是否足夠,亟需進上步去瞭解,俾找出問題並研擬對策。針對地下捷運系統埸站發生災變時,平時防災規劃設計内容、避難逃生作業準則、緊急應變與救災支援體系及運作方式進行研究,期能在防災準備、初期應變、緊急避難與消防救災等體制作為下,有效控制災損並達成維護旅客生命安全、站體設施防護及確保安全營運管理之目的。