摘要：采用ANSYS有限元分析,对在不同的激励电流、不同气隙间距和不同的线圈排布方式的条件下,电磁装置生成的磁场进行分析比较,得出最佳的线圈组合方式以及最佳的激励电流和气隙间距,为磁流变制动器电磁装置的结构设计提供依据。

摘要：电磁装置是磁流变制动器中的一个十分重要的组成部分,由其形成可控的电磁场,可以使磁流变材料产生相应的制动力矩,从而控制制动器的制动性能。本文通过对电磁装置进行理论分析,对电磁装置中各参数进行选择,并通过LABVIEW软件编程,对各参数进行计算,得出优选的参数值,为进一步对电磁装置进行结构设计和控制提供理论依据和重要的数据。

摘要：磁流变制动器是一种具有良好发展前景的新型制动器。通过设计实验,得出了与磁流变制动器制动性能紧密相关的因素,并对磁流变制动器的设计提出了新的建议。

摘要：建立了一种基于虚拟仪器的磁流变制动器的虚拟测试系统。系统以模拟工作台、磁流变制动器虚拟测控仪、PCI总线、传感器、信号调理电路、可控直流电源、变频器、采集卡以及连接设备等作为硬件平台,采用LabVIEW作为软件开发工具,利用软件对采集来的数据进行了处理、结果显示以及数据查询。测试过程中,通过该系统,在不同的线圈控制电压和不同的电机工作转速的条件下,对磁流变制动器的制动过程进行检测,并根据测试结果,应用MATLAB对实验测试数据进行拟合,得出影响制动性能的一些因素与制动性能之间的关系,从而为进一步设计智能制动器提供实验依据。

摘要：本文对MPS自动生产加工系统供料单元的控制系统中进行了改进,采用单片机作为控制器,使得整个控制系统的成本大大降低。给出了单片机控制系统的框图,以及输入与输出电路的原理图,并结合供料单元的工艺流程,给出了控制系统的软件流程图。

摘要：设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。

摘要：为提高自动光学检测系统(AOI)的缺陷检出率,研究了一种采用多色光源照明,利用机器视觉获取被测高密度印刷电路板(HDI型PCB)图像,通过图像处理快速准确地识别出各种缺陷的新型AOI。实验装置由主控计算机、电气控制系统、精密机械运动装置、多色光源照明和图像采集系统等组成。图像处理及识别软件基于OPENCV和VisualStudio2005开发,模块化设计,包括光源控制、图像采集、图像拼接、图像定位、路径规划、缺陷检测和缺陷统计等模块。实验结果表明,新型AOI系统可检出加载HDI型PCB的各种缺陷,缺陷的检出率可达99.9%,误报率只有0.3%。

摘要：本文设计的行人路口交通信号的控制系统采用SST89S51RC单片机作为控制芯片,根据车流量的信号,可实时对行人信号灯的相关参数进行改变,根据路口车流量的不同等级,控制系统对行人等待时间进行模糊控制,动态显示行人的等待/通行时间以及行人通行/禁止标志,采用Proteus软件对控制系统进行软硬件仿真。控制系统可通过SPI总线对ISD1730语音芯片进行多段控制,对等待时间进行语音播报,为行人进行双重提示,有效地提高行人通行的安全性。

摘要：为了检测出高密度印刷电路板(HDI PCB)中的多种焊接缺陷,对用于自动光学检测(AOI)设备的多角度多色彩LED照明装置的控制系统进行软硬件改进,设计了一种以Freescale--MC9H12XS128为微控制器的多彩照明控制系统。控制系统的硬件结构简单,可同时对4组LED阵列进行脉宽调制控制,根据实际图像的提取效果,通过接收主控上位机发出的指令,对不同LED阵列进行颜色选择和256级光照亮度的调节。实验结果表明,该系统能满足AOI设备对照明装置提出的各种要求,使照明系统光照均匀,光强可调,响应快,发热量小。

摘要：采用PROFIBUS-DP单主站的网络配置模式实现了柔性加工系统的控制系统设计.在该控制系统中,以S7-300的PLC作为DP主站,以ET-200M作为分散式DP从站,建立了总线配置方案.利用STEP7软件完成了控制系统的硬件组态和软件设计.