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4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究
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《汽车科技》2012年 第5期 5-9页
作者:王浩 叶日良 程伟 熊其玉合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 
从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS(4 Wheel Steering System)整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的...
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