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分数阶模糊免疫PID控制器的设计
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《计算机工程与应用》2016年 第18期52卷 235-239页
作者：熊兼海 张卫 柳宁暨南大学信息科学技术学院广州510632 
为改善分数阶PID控制器的控制性能,借鉴整数阶模糊免疫PID控制器,把模糊免疫调节与分数阶PID控制器结合起来,设计了分数阶模糊免疫PID控制器。仿真结果表明了该方法的有效性,不但提高了分数阶PID控制器跟踪性能,而且还具有良好的鲁棒性...
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