摘要：对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题,传统技术手段,如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等,在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的应用需求,阐述了缪子导航定位研究的必要性,说明了在电磁波信号拒止的情况下,利用自然缪子信号获取载体运动状态信息的基本方法.从缪子辐射特性、缪子探测方法和导航滤波器设计等方面介绍了缪子导航定位技术的研究现状,探讨了缪子导航定位研究需要突破的关键技术.结合研究现状和应用需求,提出了缪子导航定位技术未来发展趋势和建议.

摘要：一部动画作品要吸引观众的眼球,调动观众的情感,需要在设计过程中合理运用色彩来体现角色人物内心情感,展现故事情节与剧情和角色之间的矛盾冲突。动画设计中的色彩是依据故事需要而进行的精心设计,是带着主观意愿进行的艺术处理,这些艺术处理都是为了更好地服务于角色形象、故事情节,为最终揭示主题思想而服务的。所以,设计师需要通过不断的探索,更好地掌握动画色彩的应用规律,让动画作品中的色彩发挥独特的艺术魅力。

摘要：针对惯性/天文组合导航系统中大的初始状态误差影响惯导误差收敛速度的问题,在星相机观测具有先验位置信息的有限空间目标的辅助下,提出一种基于目标-恒星角距异步测量的惯导误差在线快速确定方法。首先,在星相机光轴旋转角度和视场角大小受限的情况下,设计了通过异步照相观测方式获取有效空间目标参考信息的方案;其次,在利用惯导误差状态传播模型实现异步测量信息同步处理的基础上,构建基于空间目标与恒星之间角距的非线性最小二乘优化模型,避免了星相机的光轴扰动和安装误差对测量精度的影响;最后,基于高斯牛顿法设计了两轮迭代优化估计惯导位置误差和速度误差的方法。蒙特卡洛仿真结果表明,所提方法利用对空间目标和恒星的有限观测信息,可以有效估计惯导位置误差和速度误差,在初始位置误差约十千米量级的情况下,可以估计补偿约97.73%的位置误差以及66.25%的速度误差,优化求解误差参数的计算耗时为0.0160 s。

摘要：与新媒介链接的视觉传达设计在手段、方法和过程等方面都在发生变化,视觉传达设计比以往更加关注人的感觉体验。本文对视觉传达中通感现象的解读正是为了引发人们对设计领域中存在的通感现象的关注,通过与心理学及美学的交叉性研究,从设计的创新思维上找到一个突破口。

摘要：针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题,提出了一种系统噪声在线自适应调整的UKF算法。基于所提出的自适应UKF算法设计了一种基于星间相对测量的卫星星座自主导航方法,该方法结合奇异值分解和比例修正的采样策略,解决了应用UKF时易出现状态误差方差阵丧失正定性而导致的Cholesky分解无法进行的问题。通过在低轨区域星座和中轨全球星座上的仿真实验,验证了该算法在提高滤波精度以及改善状态估计置信度方面的有效性,所提算法的定轨精度优于EKF算法、自适应EKF算法以及基于对称采样策略的UKF算法。采用CRLB分析法对导航算法的估计性能进行了分析验证。

摘要：面向星座卫星高精度自主导航技术需求,设计了一种融合X射线脉冲星和星间定向观测信息的组合导航方法。通过X射线探测器获得脉冲到达时间观测量,照相观测星相机和星间链路设备获得星间相对位置矢量观测量,设计导航滤波器对观测量进行处理,估计参与导航的星座卫星的运动状态。针对地球星历误差影响组合导航性能的问题,将地球相对于太阳系质心的位置扩充为状态向量,设计了扩维扩展卡尔曼滤波器,利用敏感器观测量对导航所需的地球位置矢量进行实时估计,从而削弱地球星历误差的影响。进而,针对滤波器参数选取影响状态估计精度的问题,设计了一种Q学习扩展卡尔曼滤波器(QLEKF),主要思路是利用Q学习方法的决策能力,自适应地选择适当的滤波器参数以改善估计性能。数学仿真结果表明,所提方法能够有效减小地球星历误差对星座自主导航的影响,取得优于传统滤波算法的定位精度。

摘要：针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明:所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。

摘要：分析僵尸账号对社交网络的主要威胁及社交网络对僵尸账号的检测机制,针对现有检测机制的不足设计规避检测的策略.使用该策略设计并实现一款利用僵尸账号对社交网络进行攻击的自动化工具.使用该工具对国内外最大的2个社交网站进行攻击测试.实验结果证明了策略与工具的有效性,并证明了社交网络针对僵尸账号的检测机制仍存在不足.

摘要：创新2.0下互联网推进并衍生的经济社会发展新形态"互联网+",与休闲农业深度融合开启了休闲农业发展的新模式。休闲农业项目快速发展,市场竞争进一步加剧,营销短板凸显。本文在对当下"互联网+"休闲农业的营销市场、渠道、策略进行分析的基础上,结合创意营销的特色和优势,探讨"互联网+"时代休闲农业的创意营销策略,为休闲农业的创意营销提供一些理论参考和借鉴。

摘要：本文从系统分析、系统总体设计、系统数据库设计、多层设计模式开发、公共类设计、功能模块设计等方面完整地分析与介绍了科技档案管理系统的设计开发过程。本系统采用分层开发模式中隔离驱动模式开发,极大地提高了程序的扩展性,同时系统中以类的形式来组织、封装一些常用的方法和事件,大大提高了代码的重用率,也方便了代码的管理。