摘要：[目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张状态观测器-多新息递推最小二乘交互式算法。再将辨识得到的船舶运动模型在采样周期内近似为定常线性模型,将船舶航迹跟踪问题转变成带约束和干扰的线性二次型优化控制问题。通过引入加权矩阵与罚函数,构建包含轨迹误差、外界干扰量和控制量约束不等式的二次型性能指标,并运用精细积分法获得矩阵黎卡提微分方程的解析解,得到有限时间状态调节器的迭代计算式。[结果]实现了在线辨识船舶运动模型参数和估计未知扰动,并设计出一种“启动后不用管”的航迹跟踪控制算法,降低了参数辨识和控制算法对实验设计的严格要求。[结论]通过Matlab数值仿真分析权重矩阵Q,R和S对航迹跟踪精度的影响,验证了参数辨识和控制算法的有效性。

摘要：某航空发动机轴承在进行高速运转试验过程中,轴承的外圈发生了断裂现象。通过对断裂零件进行宏观检查、电镜观察、金相及硬度检查、化学成分分析,确定了零件的断裂性质和断裂原因。试验结果表明:外圈的断裂性质为疲劳断裂,润滑效果不良是导致此次故障发生的主要原因。通过合理设计轴承的润滑系统,改善润滑效果,可以有效避免此类故障的发生。

摘要：为充分发挥非遗土布文创的立德树人作用,实现品德与专业并修,文章建立4个非遗文创实践协同育人体系目标,有效探究非遗文创对高校实践协同育人的推动作用,并开展系列土布文创产品的设计研发与制作。通过研究得出,非遗土布文创能有效提升高校实践协同育人效果,其产品设计与研发在人才培养方面、教育教学方面都发挥了一定的促进作用。

摘要：在服饰史上,有一种服饰起源于人类最初的进化,却依然存在于现今的社会,而且被众多知名的服装设计师所推崇。它不依靠繁复的裁剪与缝制,而只是由单块或多块衣料构成,主要通过缠绕或披挂的方法,包裹在身上或利用腰带捆系披挂在身上,并因此流露出自然美感的服饰形态。通过对服装的起源、人类穿着它的目的来逐步探究这类服饰的发展,从中获得其在不同时期、不同国度、不同地域对于人的装饰方面与实用方面的价值。而这其中必然包含了人类智慧的结晶与文化传承的魅力。

摘要：人类创造了建筑,并成为其空间的活动主体。建筑最基本的作用是使人类免受风吹日晒之苦,为人类提供庇护所。然而,人的需求是永无止境的,当经济发展了,人的物质需求得到了满足,就会追逐精神方面的需求。在建筑方面,各种功能的建筑也随之产生,而人们更进一步的需求就是建筑空间的艺术化。现代纤维艺术融汇了多种艺术形式,并可与建筑空间融合,由于其在材料、形式等方面的优势,使得建筑与人类不管是在生理还是心理上都更为贴近。

摘要：行星轮边减速器结构紧凑、承载力大且传动比大,被广泛应用于重型载重车辆。基于两级行星轮边减速系统的结构特点,运用模糊优化相关理论对系统进行优化设计。系统的优化设计为多目标设计,第一级的目标函数为体积最小,第二级的目标函数为可靠度最大。同时根据遗传算法特点,改进权重系数的搜索方法,增大优化搜索空间,与其他优化方法结果相比有一定的提高。在可靠性结果的基础上,将模糊理论应用到田口方法中,对轮边减速系统进行稳健设计,将稳健设计的结果与可靠性优化设计的结果进行对比。根据优化设计的结果,对两级轮边减速系统及其主要部件齿轮、轴承进行仿真模拟分析,结果可知,优化设计后机构轴承寿命、齿轮的强度均达到设计要求,表明优化设计的可行性。

摘要：在MATLAB/Simulink的平台上,设计并实现了一种多输入多输出、正交频分复用的无线通信系统链路级仿真。针对多输入多输出通信系统仿真对硬件资源消耗严重的不足,提出了一种在MATLAB/Simulink环境下利用局域网内多台PC进行分布式联合仿真的方案。该方案灵活有效,可广泛应用于各类具有高复杂度的通信类仿真。

摘要：在单脉冲冲量测量方法的基础上,增加激光脉冲提取和摆杆控制单元,提出了一种基于复摆模型的多脉冲冲量耦合系数测量方法。分析了多脉冲的两种测量模式及实现流程,解决了数据处理面临的新问题,并对该方法进行了检验,结果表明:所设计的激光脉冲提取和摆杆控制单元满足25Hz频率要求,可实现在40ms内提取多脉冲序列的任意一个脉冲;模拟多脉冲序列下测得两种模式15°锥形喷管的冲量耦合系数为371.0～375.3N/MW,具有很好的一致性。该方法可用于吸气式激光推进的多脉冲性能研究,并作为其他多脉冲研究方法的有效补充。