摘要：该文以ATmega128L单片机为基础,设计并实现了一种远程遥控智能探测车。首先利用稳定的超声波探测技术检测前方的物障;通过单片机实现信息处理,自动控制小车的速度及转向;利用摄像头采集探测环境的信息,实现远程图像的实时回传,终端处理信息辅以手动操控。该设计采用履带,提高了智能探测车越障能力,同时地形适应能力强。该系统以单片机"大脑",超声波技术为"眼睛",摄像头为"纽带",实现远程探测技术和终端处理。测试表明,该智能探测车灵敏度高,稳定性好。

摘要：纤维增强聚合物(FRP)筋海水海砂混凝土(SSSC)的黏结疲劳性能研究能为FRP筋海水海砂混凝土结构的疲劳设计提供指导,为此,通过疲劳拉拔试验和理论分析研究了筋材直径和应力水平对玻璃纤维增强聚合物(GFRP)筋与海水海砂混凝土黏结疲劳性能的影响。深入探讨了疲劳黏结应力-滑移曲线、疲劳黏结刚度和疲劳滑移量;建立了疲劳上限对应的滑移量的预测模型;定义了GFRP筋与海水海砂混凝土的黏结疲劳破坏准则;结合疲劳上限对应的滑移量预测模型和黏结疲劳破坏准则,提出了疲劳寿命预测方法。研究结果表明:应力水平对疲劳黏结刚度曲线影响不明显,而对疲劳滑移量曲线和疲劳寿命有明显影响;黏结疲劳破坏全过程的疲劳黏结刚度曲线和疲劳滑移量曲线均可分为3个阶段;疲劳黏结刚度下降的幅度相对较小,疲劳黏结刚度不能很好地反映出循环荷载对黏结性能的影响;黏结疲劳破坏的发生是由于疲劳上限对应的滑移量达到一定量而引起的;疲劳上限对应的滑移量曲线和残余滑移量曲线具有相似的变化规律,疲劳上限对应的滑移量的增加主要来自于残余滑移量的积累;残余滑移量的累积是造成黏结疲劳破坏的主要原因,疲劳滑移量曲线更能反映循环荷载所造成的疲劳损伤。