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旋翼飞行机械臂研究综述
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《高技术通讯》2020年 第7期30卷 735-747页
作者：刘超 张广玉 熊安斌北京奇虎科技有限公司北京100015 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 
旋翼飞行机械臂是由旋翼无人机(多旋翼无人机或无人直升机)和多连杆机械臂组成的新型飞行机器人系统。该机器人系统结合了旋翼无人机的机动飞行、定点悬停和机械臂灵活作业的特性,能够完成飞行作业任务。旋翼无人机具有对外部干扰敏感...
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