摘要：基于建立的电动助力转向系统(EPS)动态模型,以电动助力转向系统为研究对象,首先分析EPS系统的功率驱动电路的两种驱动方式,分析了全桥、半桥功率驱动原理,推导出平均电流表达式,并依此设计了全桥、半桥切换器。根据滑模控制的基本原理,利用EPS系统中助力电机的模型,设计出一种简单实用的滑模控制器。仿真和试验结果表明,该控制器有很好的控制效果,克服了传统控制器不能很好解决系统中的非线性的问题,使得EPS系统具有很好的动态性能。

摘要：介绍电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统的工作原理,给出EPS的初步数学模型,参照EPS传统的PID控制方式,分析电动助力转向系统采用模糊控制的可行性,最后给出了基于模糊控制的EPS设计方法及其在工程中的具体实现。实践结果表明,在EPS控制系统中采用模糊控制可以使系统具有较强的鲁棒性,在提高系统的操纵轻便性的同时,能保证驾驶员获得充分的路感,从而获得较为理想的助力特性。

摘要：提出了一种适用于数控弯管机控制系统的开放式系统,给出了系统的硬件构成以及控制系统软件的设计方法,最后以实际应用举例说明这种设计的正确性和适用性。实践证明这是一种结构简单、功能实用、性价比较高的开放式数控弯管机控制系统。

摘要：提出一种基于工业以太网的开放式数控系统的体系结构,分析这种数控系统的功能及特点。EtherCAT是适用于这种数控系统的一种工业以太网,具体说明了EtherCAT的数据帧结构及通信模式,并给出一种基于工业以太网的标准数控平台的硬件、软件的设计方法。实践证明:这是一种在实时性、可靠性和同步性等方面较先进的开放式数控系统。

摘要：为解决微孔钻削过程中信号特征与钻头磨损状态关系模型难以建立这一问题,提出一种基于粗糙集理论的模糊神经网络关系模型,首先运用粗糙集理论从数据样本中进行规则集约简,使得网络的模糊规则数目减少,克服了当输入维数高时,模糊神经网络模糊规则过多,结构过于庞大的缺点。然后根据这些规则来设计神经网络的结构模型。应用构造好的网络对主轴电机三相电流信号进行实时数据处理,获取隐含微细钻头磨损状态的信息值,对微孔钻削过程进行在线监测实验,结果表明,适当选择监测阈值,可以有效避免微细钻头的折断。

摘要：数控压力机的使用是压力加工行业的发展趋势,它具有加工质量好、生产效率高的特点。提出了一种适用于数控冲压机控制系统的开放式体系结构,阐述开放式数控冲压机控制系统的基本功能,给出了系统的硬件构成以及控制系统软件的设计方法,最后以实际应用举例说明这种设计的正确性和适用性。实践证明这是一种结构简单、功能实用、性价比较高的开放式数控冲压机控制系统。

摘要：为了在实验室环境下对所开发的EPS的控制策略和控制性能进行测试,以电动助力转向系统为研究对象,设计出一种试验仿真测试台,该仿真测试台通过数学模型和相应的设备向EPS提供一个与实际汽车行驶时相似的物理运行环境,实验结果表明,该仿真测试台能很好的模拟实际的汽车工作环境,对EPS系统的开发具有很好的助益。

摘要：基于STC89C52单片机设计电风扇的控制系统,首先进行总体设计,然后进行硬件电路设计与软件设计,最后试制出电风扇原型机。设计的电风扇能根据环境温度自动调节风速大小,能模拟自然风、阵风、睡眠风等,还具有摇控、能根据人来人往来开启或关闭等智能功能。实践证明该电风扇工作稳定且成本低,具有一定的推广应用价值。

摘要：本设计是基于STC89C52RC单片机的智能窗帘控制系统。设计主要通过光传感器,感应太阳光强度的变化,进而控制步进电动机运行来调节窗帘的开合角度。系统同时具有声控、红外遥控等功能,使感光式窗帘控制系统具有丰富的智能化功能,更加人性化,具有一定的推广应用价值。

摘要：本设计基于STC12C5A60S2单片机设计的电子标签。采用PC机作为上位机,向下位单片机发送控制指令,进而修改显示信息。本设计的电子标签结构简单,信息修改方便,使用简捷,具有一定的推广市场价值。